提取现成的ts流中的i帧文件

    进入公司的新人培训第二个作业，看了几天的文档都没太搞懂es包的结构，网上的资源也比较少，多数是介绍ts流和pes包的。所以花费了好几天才完成。

    这个作业是对第一个作业的继续，在上一次作业中成功提取出来了pes包的视频，这次作业在第一次的基础上将pes包的包头去掉提取出来es视频，然后在es视频中提取出i帧来。

  

上图是pes包的结构。

     pes包6个字节的包头，其中Optional PES Header的长度是不固定的，一个字节的PES Header Data Length的值表示该字段后的字段的长度。后边的pacrt data bytes就是es包了。

      所以提取es包就是要确定es包前面的长度。

adaption_control == 0x10时表明ts包中没有调整字段，ts包头后直接是有效负载，若payload_unit_start == 1说明ts包头后面是pes包那么es包前的长度就是length = 4 + 6 + 3 +PES_header_data_length;   若payload_unit_start == 0说明ts包后面的有效负载直接是es包，那么es包前面的长度就是length = 4 ;即ts包header的长度。

adaption_control == 0x30时表明ts包头后面是调整字段，调整字段后面才是有效负载，此时计算e