《学习总结》天地图

国内比较常用的地图api开发平台大概就百度、高德、谷歌、天地图了

其中百度、高德、谷歌都要收费，天地图完全免费

天地图用的是CGCS-2000坐标系，与WGS84坐标系都是地心坐标系，相差不大。

高德采用的是GCJ-02坐标系，也就是再WGS84坐标系上进行了一次加密得到的坐标系

百度采用的是BD-09坐标系，是在GCJ-02上再进行了一次加密得到的

坐标系的转换方法如下：

const x_PI = 3.141592653589 * 3000.0 / 180.0
const PI = 3.141592653589793
const a = 6378245.0
const ee = 0.006693421622965943


/**
 * 百度坐标系 (BD-09) 与 火星坐标系 (GCJ-02)的转换
 * 即 百度 转 谷歌、高德
 */
function bd09togcj02(bd_lon:number, bd_lat:number) {
    var x_pi = 3.141592653589793 * 3000.0 / 180.0;
    var x = bd_lon - 0.0065;
    var y = bd_lat - 0.006;
    var z = Math.sqrt(x * x + y * y) - 0.00002 * Math.sin(y * x_pi);
    var theta = Math.atan2(y, x) - 0.000003 * Math.cos(x * x_pi);
    var gg_lng = z * Math.cos(theta);
    var gg_lat = z * Math.sin(theta);
    return [gg_lng, gg_lat]
}


/**
 * 火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换
 * 即谷歌、高德 转 百度
 */
function gcj02tobd09(lng:number, lat:number) {
    var z = Math.sqrt(lng * lng + lat * lat) + 0.00002 * Math.sin(lat * x_PI);
    var theta = Math.atan2(lat, lng) + 0.000003 * Math.cos(lng * x_PI);
    var bd_lng = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
    var bd_lat = z * Math.sin(theta) + 0.006;
    return [bd_lng, bd_lat]
}

/**
 * WGS84转GCj02
 * 即大地坐标系（天地图） 转 谷歌、高德
 */
function wgs84togcj02(lng:number, lat:number) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [mglng, mglat]
    }
}

/**
 * GCJ02 转换为 WGS84
 * 即谷歌、高德 转 大地坐标系（天地图）
 */
function gcj02towgs84(lng:number, lat:number) {
    if (out_of_china(lng, lat)) {
        return [lng, lat]
    }
    else {
        var dlat = transformlat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var dlng = transformlng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        var radlat = lat / 180.0 * PI;
        var magic = Math.sin(radlat);
        magic = 1 - ee * magic * magic;
        var sqrtmagic = Math.sqrt(magic);
        dlat = (dlat * 180.0) / ((a * (1 - ee)) / (magic * sqrtmagic) * PI);
        dlng = (dlng * 180.0) / (a / sqrtmagic * Math.cos(radlat) * PI);
        var mglat = lat + dlat;
        var mglng = lng + dlng;
        return [lng * 2 - mglng, lat * 2 - mglat]
    }
}

function transformlat(lng:number, lat:number) {
    var ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

function transformlng(lng:number, lat:number) {
    var ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
    ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
    return ret
}

天地图的文档都比较老一些，而且使用人数变多，最近接口经常会超时，不过官方人员表示在筹备优化了。

代码范例都只有html的，所以用起来有些地方转换会花一些时间。

天地图的一些链接：

首页

代码范例

类的参考，能看参数之类的

延伸

JS原生方法有提供定位功能navigator.geolocation，这个方法获取到的坐标是基于WGS84坐标系的，所以用在高德、谷歌上需要转换一次，百度需要转换两次，用在天地图上就不需要转换。

但是在PC浏览器上很多都会失败，Chrome、火狐以及部分套壳浏览器接入的定位服务在国外，就没有成功过，IE和Edge可以获取到

在能够使用这个方法的情况下，获取定位又可以按设备有没有GPS可以分为两种情况：

1、设备有GPS，授权浏览器获取定位之后，调用这个方法就能获取到精确的GPS定位了

2、设备没有GPS，那么能获取到的只是设备连接的网络的位置，就不一定是当前的位置

再补充一下：安卓和ios原生方法获取到的也是WGS84坐标系的坐标