open3d点云采样和滤波

索引和采样

尽管点云的本质是三元数组的列表，但并没有提供类似方括号这种索引方案，而需通过【select_by_index】方法来实现，其输入参数有二，ids为点号列表，invert参数默认为否，表示返回ids中的点，否则将返回ids之外的点，示例如下

import open3d as o3d
import numpy as np
from copy import deepcopy

pcdPath = o3d.data.KnotMesh()
pcd