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RSS订阅原创 gazebo电池
亲测可以将能源管理的节点插件单独编译并使用，经观察，电量的减少基本只和时间的流逝有关。可以做电池使用时间的标定测试，以确定插件的参数。问题是需要配合代码仓库中的differential torque drive。
2023-03-16 21:05:22
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原创 Ros_control运行出现错误：Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface
Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface
2022-10-31 19:11:55
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原创 VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS无法连接网络问题
VMware Workstation Ubuntu 20.04 LTS登陆没有网络图标如图：甚至在网络连接里面：解决办法：sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager startsudo vim /etc/NetworkManager/NetworkManager.conf #把第四行的false改成tr
2022-03-17 16:31:38
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原创 解决虚拟机上ubuntu连接不上网络的问题
虚拟机ubuntu系统ping不通网络，浏览器显示连接不上服务器的问题偶然使用的过程中发现突然虚拟机连接不上网络，使用网上的重启虚拟机网络也解决不了问题。解决办法如下解决的命令sudo service network-manager stopsudo rm /var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudo service network-manager start执行到这一步可以尝试使用ping指令测试网络是否通畅。如果网络还不正常可以继续
2021-07-09 17:02:48
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原创 ubuntu20安装samba实现文件共享
Ubuntu20环境下Samba安装sudo apt install samba安装成功后进入设置：sudo vim /etc/samba/smb.cof[xxxx]#这里的xxx换成共享的文件夹名 comment = All Printers browseable = yes path = /home/xxx #xxx换成自己的文件夹，也可以直接是自己的用户名 writable = yes resadonly = no create mask = 0700 valid users
2021-07-03 20:17:05
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原创 Typora字体的居中
由于markdown不直接支持标题的对齐格式（默认为左对齐），但部分时候需要实现居中对齐以及右对齐等情况，但是在Typora中支持html语法，故可以使用html语句设置标题居中实现该功能主要依靠以下代码：<div align = "center">文本居中的方法</div>直接将该代码复制到Typora中即可，而不是添加代码段使用时将需要居中的文本替换标签内的文本即可具体效果如下：文本居中的方法...
2021-04-07 22:31:21
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原创 AD20使用的一些实用的快捷键和使用笔记
**AD20的使用和一些实用的快捷键和笔记**文章目录0.1. 使用时实用快捷键0.2. 原理图绘制0.3. PCB的绘制0.4. 未完待续.........0.1. 使用时实用快捷键1、在原理图界面使用Q：切换网格单位mm或者mile。2、切换网格显示L。3、ctrl+G：将网格显示为点状形式（很好用）0.2. 原理图绘制原理图只是表示各个元器件之间的连接，不具有电气的连接属性，我的理解就是为了方便浏览。相对来说在绘图的过程中PCB相对来说就比较重要。0.3. PCB的绘制PCB库
2021-01-06 12:02:33
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原创 stm32最小系统使用STLink v2和usb转TTL下载程序
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结项目Value电脑$1600手机$12导管$1Column 1Column 2c
2020-12-18 17:17:43
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原创 vscode首次调试出现很多的调试信息
vscode调试出现大量调试信息vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示解决办法如下：vccode在编译c/c++过程中首先出现一大串的调试信息，而且必须点两次调试才能运行，如图所示解决办法如下：打开launch.json 在configurations中添加"externalConsole": false,问题解决！希望能解决你的困扰！！！！...
2020-11-30 21:42:25
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空空如也
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