Ros_control运行出现错误：Controller Spawner couldn‘t find the expected controller_manager ROS interface

运行ros controller出现错误

Controller Spawner couldn't find the expected controller_manager ROS interface

解决办法

针对网上安装包的原因大多不能解决问题，是因为一件安装大多不会出现包不完全的情况，所以针对这个问题解决办法如下：
将文件.yaml中的命名空间名称和文件load the controllers 和ros_plugin中的命名空间改为一致，问题解决。