【面试】分别解释一下如何在半径为1的圆和球内等概率取点

面试模拟场景

面试官: 你能分别解释一下如何在半径为1的圆和球内等概率取点吗？

参考回答示例

在半径为1的圆内等概率取点

1. 半径为1的圆内等概率取点的基本要求

均匀分布的定义：

• 在半径为1的圆内等概率取点，要求点的位置分布在整个圆内均匀，即每个点被取到的概率密度是均匀分布的。

2. 在圆内等概率取点的步骤

步骤1：生成均匀分布的角度

• 首先，我们需要在圆周上均匀生成一个角度。可以通过以下方法实现：
  1. 在 $[0,2\pi ]$ 区间内生成一个均匀分布的随机数 $\theta$，表示点相对于圆心的角度。
  2. $\theta$ 是从圆心到点的径向线与水平轴之间的角度。

步骤2：生成均匀分布的半径

• 接下来，我们需要生成一个对应半径 $r$ 的随机数。注意，由于圆的面积与半径的平方成正比，因此不能直接在 $[0,1]$ 区间内生成均匀分布的随机数作为半径（半径越大的地方单位面积越大），而是需要平方根的变换。
  1. 在 $[0,1]$ 区间内生成一个均匀分布的随机数 $u$。
  2. 计算对应的半径 $r$ 为：
     $$r=\sqrt{u}$$

3. 这样生成的 $r$ 值使得点在圆内均匀分布。

步骤3：将角度和半径转换为笛卡尔坐标

• 最后，将生成的角度 $\theta$ 和半径 $r$ 转换为笛卡尔坐标系中的点 $(x,y)$：
  $$x=r\cos (\theta )$$

$$y=r\sin (\theta )$$
其中，$(x,y)$ 是圆内的一个随机点，均匀分布在圆的面积中。

3. 解释与总结

为什么需要平方根：

• 生成的半径 $r$ 需要经过平方根变换 $r=\sqrt{u}$，以保证点在圆内均匀分布。这是因为如果直接使用 $r=u$ 的线性关系，生成的点将更多地集中在靠近圆心的位置，而不是均匀分布在整个圆内。

总结：

• 要在半径为1的圆内等概率取点，需要先在 $[0,2\pi ]$ 区间内生成均匀分布的角度，然后在 $[0,1]$ 区间内生成均匀分布的随机数，并对其取平方根以获得半径，最后将角度和半径转换为笛卡尔坐标得到圆内的随机点。

在半径为1的球内等概率取点

1. 半径为1的球内等概率取点的基本要求

均匀分布的定义：

• 在半径为1的球内等概率取点，要求点在球内的任意位置出现的概率是相等的，即各个点的位置应服从均匀分布。这意味着取样的点集应该在体积元素上的概率密度是均匀的。

2. 在球内等概率取点的步骤

步骤1：生成均匀分布的方向（球面均匀取点）

• 首先需要在单位球面上生成一个均匀分布的方向向量。可以通过以下方法实现：
  1. 在 $[-1,1]$ 区间内生成三个独立的均匀分布的随机数 $x_1,x_2,x_3$。
  2. 将这些随机数组成的向量 $(x_1,x_2,x_3)$ 归一化为单位向量，即将其投影到单位球面上：
     $$\mathbf{u}=\frac{(x_1,x_2,x_3)}{\sqrt{x_1^2+x_2^2+x_3^2}}$$

3. 这样得到的向量 $\mathbf{u}$ 是球面均匀分布的。

步骤2：生成径向距离的分布

• 现在需要生成一个均匀分布在球体内的点的径向距离。注意，径向距离 $r$ 的概率密度在球内不是线性的，而是与 $r^3$ 成正比的，因此我们不能直接在 $[0,1]$ 区间内取均匀分布的随机数作为径向距离。

• 正确生成径向距离的方法如下：

  1. 在 $[0,1]$ 区间内生成一个均匀分布的随机数 $u$。
  2. 将这个随机数转换为 $r$ 的值：
     $$r=u^{1/3}$$

3. 这样生成的 $r$ 值使得点在球体内均匀分布。

步骤3：将径向距离和方向结合

• 最后，将步骤1中生成的单位向量 $\mathbf{u}$ 与步骤2中生成的径向距离 $r$ 相乘，得到球体内的均匀分布点：
  $$\mathbf{p}=r\times \mathbf{u}$$
  其中，$\mathbf{p}$ 是球内的一个随机点，均匀分布在球的体积中。

3. 总结与应用

总结：

• 要在半径为1的球内等概率取点，需要先生成球面上的均匀分布方向向量，然后生成与球体体积分布相一致的径向距离，最后将这两个结果结合起来，得到一个均匀分布在球体内的点。

应用：

• 这种方法广泛应用于计算几何、蒙特卡罗模拟、计算物理等领域。例如，在模拟高维球体体积、积分计算、以及随机搜索算法中，均匀分布在球体内取点是一个基础操作。