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原创新能源MCU软件全套：技术文件、仿真模型、软件架构autosar、功能定义、MIL测试报告、软件CAN与硬线接口说明，《全面解析新能源MCU软件：技术文件、仿真模型、软件架构autosar等详解》

综上所述，新能源MCU软件全套是新能源汽车中不可或缺的关键技术，它包含了多个技术文件和报告，如仿真模型、软件架构autosar、功能定义、MIL测试报和软件CaN与硬线接口说明。通过全套软件的应用，可以实现新能源汽车的高效、稳定的控制，满足严格的安全性要求。通过软件CaN与硬线接口说明，可以清楚地了解软件与硬件之间的通信协议和接口规范，确保系统的稳定性和可靠性。新能源MCU软件全套，包含技术文件，仿真模型，软件架构autosar，功能定义，MIl测试报，软件CaN与硬线接口说明。

2024-06-17 14:42:52 761

原创基于NSGAII遗传算法的Matlab B样条轨迹规划实现时间、能量、冲击最优的多目标优化方法，基于NSGAII遗传算法的7次非均匀B样条轨迹规划实现时间能量冲击最优

综上所述，本文围绕matlabB样条轨迹规划，多目标优化，7次非均匀B样条轨迹规划展开讨论，基于NSGAII遗传算法，实现时间、能量和冲击最优的目标。而在轨迹规划中，B样条轨迹规划是一种经典的方法，它通过对曲线进行插值和逼近，生成光滑的轨迹。时间指标表示执行轨迹所需要的时间，能量指标表示机器人执行轨迹所消耗的能量，而冲击指标表示轨迹规划过程中机器人所受到的冲击力。本文将围绕B样条轨迹规划展开讨论，并重点介绍一种基于NSGAII遗传算法的多目标优化方法，以实现时间、能量和冲击最优的7次非均匀B样条轨迹规划。

2024-06-17 14:39:17 346

原创多主体光伏用户群优化定价模型：基于Stackelberg博弈和需求响应的光伏电量共享模式研究，基于Stackelberg博弈的光伏用户群内部电价优化模型及其应用

通过分析该电力市场中运营商和用户的行为特性，我们提出了基于博弈的需求响应模型，并证明了该博弈均衡点的存在性和唯一性。算例结果表明，在该光伏用户群中，运营商通过制定内部电价，能够有效提高自身收益以及用户用电效益，并明显提升了光伏用户群内光伏电量共享水平，验证了所提模型的有效性。用户作为跟随者，基于运营商发布的内部电价进行需求响应，最大化自身用电效益，用户需求响应的结果同时也会影响运营商的收益。通过分析该电力市场中运营商和用户的行为特性，提出了基于博弈的需求响应模型，并证明了该博弈均衡点的存在性和唯一性。

2024-06-17 14:37:31 319

原创提升气电联合需求响应能力的气电综合能源配网系统优化模型研究，气电联合需求响应的气电综合能源配网系统优化方法研究及仿真分析

通过提出气电综合能源配网系统最优潮流的凸优化方法，处理了配电网潮流方程约束和非线性的天然气潮流方程约束，将优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型，实现了系统的高效运行和优化设计。通过对实际的气电综合能源配网系统进行仿真分析，验证了本文提出的凸优化方法的有效性和可行性。程约束进行处理，并提出运用增强二阶锥规划与泰勒级数展开相结合的方法对天然气潮流方程约束进行处理，进而将非线性的气电综合能源配网系统优化调度问题转化为混合整数二阶锥规划模型，为气电综合能源配网的气/电协调优化运行和规划设计提供支撑。

2024-06-17 14:35:42 389

原创【教程】使用TPA-LSTM和Attention-LSTM进行多变量回归预测（Matlab2020b环境，GPU加速），「基于TPA-LSTM和Attention-LSTM的Matlab多变量回归预测

在每个时间步中，模型会根据当前时间步的输入以及之前时间步的记忆状态和遗忘门，计算出序列中各个时间点的重要性权重，并将这些权重作为上下文向量进行序列的加权求和，以便更好地捕捉序列中的关键信息。在模型训练阶段，我们将使用训练集数据来迭代地更新模型的权重和偏置，以使模型能够更好地拟合训练数据。在每个时间步中，模型会根据当前的输入和之前的记忆状态，计算出预测值，并与真实值进行比较，从而获得误差。对于每个时间步，模型会根据当前的输入和之前的记忆状态，计算出预测值，并将其与真实值进行比较，从而评估模型的性能。

2024-06-17 14:33:58 1799

原创基恩士KV-N60与KV-N14程序通信，松下触摸屏操控全自动端子焊锡机，PLC链路站通信功能增强，伺服轴多点定位控制，梯形图编写简单明了，基恩士KV-N60与KV-N14实现PLC链路站通信和多轴控

综上所述，基恩士KV-N60和KV-N14以及配备的松下触摸屏和KV-N11L通信插件，为全自动端子焊锡机的控制提供了一种高效、精确和稳定的解决方案。而基恩士KV-N60和KV-N14系统的引入，通过PLC控制器和伺服电机的协同工作，实现了对焊锡机的自动化控制，极大地提高了生产效率和焊接质量。这样，主站和从站之间可以实时传输数据，实现对焊锡机运行状态的监控和控制。全自动端子焊锡机，PLC本体伺服轴控制，X，Y，Z，R，四轴控制，三轴同步定位控制，寖松香，寖锡，刮锡，锡面检测，线端整形。

2024-06-17 14:32:16 362

原创【实车试验验证，基于滑膜控制的协同自适应巡航控制效果优于MPC】，基于滑膜控制的自适应巡航控制实现及效果分析

通过滑膜控制器的精确预测和实时调整，车辆能够在不同的环境和工况下实现稳定的巡航控制。在基于滑膜控制的自适应巡航控制系统中，上层滑膜控制器负责产生期望加速度信号，下层通过控制油门和刹车来控制车速，从而实现车辆的自动巡航。文件包含acc巡航建模资料和滑膜控制的资料，还有详细教你运行仿真的步骤，非常的详细，比一般只给文件仿真详细多啦，还有我本人滑膜控制的总结，对于滑膜控制的学习很有帮助。基于滑膜控制smc的3辆协同自适应巡航控制，上层滑膜控制器产生期望加速度，下层通过油门和刹车控制车速，实现自适应巡航控制。

2024-06-17 14:30:26 643

原创学习机器人运动学控制的滑膜边结构控制方法——基于simulink仿真模型的模型原理讲解与说明，深入探索机器人运动学控制：Simulink仿真模型及滑膜边结构控制原理解析

通过对模型的说明和模型原理的讲解，读者可以更好地理解和应用滑膜边结构控制方法。滑膜边结构控制是一种基于模型的控制方法，它通过建立机器人运动学模型和动力学模型，利用滑膜边结构来控制机器人的运动。通过清晰的模型说明，读者可以更好地理解模型的结构和功能，为后续的模型分析和验证打下基础。同时，我们也将对滑膜边结构控制的优点和局限性进行分析和讨论，以便读者能够全面了解该控制方法的特点和适用范围。机器人运动学控制，simulink仿真模型，基于滑膜边结构控制，学习滑膜控制的不二法门，文件包含模型的说明和模型原理讲解。

2024-06-17 14:28:38 309

原创基于QRF的多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型在Matlab中的实现和使用方法，基于分位数随机森林预测模型QRF的多特征输入单个因变量输出拟合预测模型构建与使用方法

与传统的随机森林模型不同的是，QRF模型在训练过程中引入了分位数损失函数，以更好地拟合数据。综上所述，基于分位数随机森林预测模型QRF的多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型在数据预测和分析领域具有广泛的应用前景。未来，我们可以进一步探索QRF模型的改进和优化，以满足更加复杂和多样化的数据预测需求。通过比较QRF模型与传统的单变量线性回归模型，我们可以发现QRF模型在预测准确性上的优势。因此，研究人员提出了一种基于分位数随机森林预测模型QRF的方法，用于建立多特征输入单个因变量输出的拟合预测模型。

2024-06-17 14:26:52 278

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