关于QT使用串口收发数据

个人版本：5.4及以上。

【个人总结，接受正确意见，好的建议】

1.问题：接收数据不正确。

a).在串口接收数据接口处打印接收到的数据，若出现每次收到的数据长度与发送的数据长度不一致，则说明串口接收的数据不完整，解决方法可自定义数据缓存池专门接收串口收到的数据，然后进行统一处理。

b).若接收的长度无误，最后解析的数据不正确，记得查看串口是否需要做网络字节序转换（大小端问题），一般针对2个字节（如unsigned short）类型，或者4个字节（如int类型，unsigned int 类型）。

2.若使用缓存池

    如果使用缓存池，则需要去遍历缓存池，以匹配我们需要的数据，一般来说，我们在定义协议时都会定义协议头，头部至少包括头部标识位（标识数据开始），buffer长度（接收数据总长度或者有效数据长度，自己定），校验位（校验接收到的数据是否为发送的数据），有些协议还会有协议尾。因为涉及到一直去遍历，我们可以将这部分代码放入单独的子线程专门去解析数据。关于多线程的使用，网上一搜一大把，如果不会，就从简单的例子开始看效果。我们可以使用qDebug() << QThread::currentThread(); 打印当前线程ID，来查看当前所在线程ID。

    在使用缓存池时涉及到对缓存池的存放与取出，这里自行取舍是否需要加读写锁或者互斥锁。