stm32定时器部分问题

多个定时器同时使用的问题

在STM32F4中完全可以同时配置和使用多个定时器(如TIM2和TIM3)。
多定时器同时运行的基本原理
STM32F4系列包含多达17个定时器(包括基本定时器、通用定时器和高级定时器)，它们可以：

• 独立配置不同的时钟频率
• 设置不同的计数模式
• 产生独立的中断
• 执行不同的功能(PWM、输入捕获等)

同时使用TIM2和TIM3的示例代码
以下是TIM2和TIM3同时配置为不同频率的示例：

定时器初始化

#include "stm32f4xx.h"

void TIM2_Init(void) {
    // 1. 使能TIM2时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    
    // 2. 配置预分频器和自动重装载值
    TIM2->PSC = 8399;  // 84MHz/(8399+1) = 10kHz
    TIM2->ARR = 9999;  // (9999+1)/10kHz = 1秒
    
    // 3. 使能更新中断
    TIM2->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    
    // 4. 配置NVIC
    NVIC_EnableIRQ(TIM2_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1);
    
    // 5. 启动定时器
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

void TIM3_Init(void) {
    // 1. 使能TIM3时钟
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    
    // 2. 配置预分频器和自动重装载值
    TIM3->PSC = 839;  // 84MHz/(839+1) = 100kHz
    TIM3->ARR = 4999; // (4999+1)/100kHz = 50ms
    
    // 3. 使能更新中断
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_UIE;
    
    // 4. 配置NVIC
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 2);
    
    // 5. 启动定时器
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

volatile uint32_t tim2_count = 0;
volatile uint32_t tim3_count = 0;

void TIM2_IRQHandler(void) {
    if(TIM2->SR & TIM_SR_UIF) {
        TIM2->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // 清除中断标志
        tim2_count++;  // 每秒增加1
        // 执行TIM2相关任务...
    }
}

void TIM3_IRQHandler(void) {
    if(TIM3->SR & TIM_SR_UIF) {
        TIM3->SR &= ~TIM_SR_UIF;  // 清除中断标志
        tim3_count++;  // 每50ms增加1
        // 执行TIM3相关任务...
    }
}

3. 多定时器使用的关键点
   时钟配置
   确保APB1/APB2总线时钟已正确配置
   TIM2/TIM3位于APB1总线(最大频率84MHz)

中断优先级管理
// 设置TIM2优先级高于TIM3
NVIC_SetPriority(TIM2_IRQn, 1); // 更高优先级
NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 2); // 较低优先级
资源分配
资源 TIM2 TIM3
中断向量 TIM2_IRQn TIM3_IRQn
时钟使能位 RCC_APB1ENR_TIM2EN RCC_APB1ENR_TIM3EN
DMA通道 可配置 可配置

4. 高级应用示例：TIM2和TIM3协同工作
   PWM输出 + 输入捕获组合

// TIM2配置为PWM输出
void TIM2_PWM_Init(void) {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN;
    TIM2->PSC = 0;
    TIM2->ARR = 999;  // 84MHz/1000 = 84kHz PWM频率
    TIM2->CCR1 = 500; // 50%占空比
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_1 | TIM_CCMR1_OC1M_2;  // PWM模式1
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E;  // 使能输出
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

// TIM3配置为输入捕获
void TIM3_IC_Init(void) {
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    TIM3->PSC = 83;  // 84MHz/84 = 1MHz
    TIM3->CCMR1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;  // CC1通道输入
    TIM3->CCER |= TIM_CCER_CC1E;      // 捕获使能
    TIM3->DIER |= TIM_DIER_CC1IE;     // 捕获中断使能
    NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);
    TIM3->CR1 |= TIM_CR1_CEN;
}

5. 实际应用注意事项
   功耗考虑：

每个启用的定时器都会增加功耗

不使用时应当关闭定时器时钟

调试技巧：

// 检查定时器是否运行
if(TIM2->CR1 & TIM_CR1_CEN) {
    // TIM2正在运行
}

性能优化：
对于高频定时器，考虑使用DMA减少中断频率
使用定时器级联功能处理超长定时

冲突避免：
确保不同定时器不使用相同的GPIO引脚复用功能
检查DMA通道是否冲突

结论：
STM32F4完全可以同时运行多个定时器(如TIM2和TIM3)，只需注意：

• 正确配置各自的时钟和中断
• 合理设置中断优先级
• 确保资源(引脚、DMA等)不冲突
• 根据应用需求选择合适的定时器组合

如果只是配置和使用定时器(TIM)的基本计时功能，而不使用PWM
输出、输入捕获、输出比较等外设功能，确实不需要配置或使用任何GPIO口。

为什么不需要GPIO？

• 内部计数器：定时器的核心是一个自增/自减计数器，完全在内部运行
• 时钟源：使用内部时钟(APB总线提供)，不依赖外部引脚
• 中断机制：通过NVIC(嵌套向量中断控制器)处理，不涉及物理引脚
• 寄存器访问：全部通过内部总线完成

//同时配置定时器2、定时器3，可同时使用的。

void TIM2_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<0;	//TIM2时钟使能    00000001
 	TIM2->ARR=arr;  	//设定重装载值，刚好1ms    00C7
	TIM2->PSC=psc;  	//设定预分频系数，溢出时间计算公式为：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk,单位us
	TIM2->DIER|=1<<0;   //允许更新中断	  0001
	TIM2->CR1|=0x01;    //使能定时器3     0001
	MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQn,2);//抢占优先级1，响应优先级3，组2									 
}

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	RCC->APB1ENR|=1<<0;	//TIM2时钟使能    00000001
 	TIM3->ARR=arr;  	//设定重装载值，刚好1ms    00C7
	TIM3->PSC=psc;  	//设定预分频系数，溢出时间计算公式为：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk,单位us
	TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断	  0001
	TIM3->CR1|=0x01;    //使能定时器3     0001
	MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占优先级1，响应优先级3，组2									 
}

//在主函数中同时使用没问题的
TIM2_Int_Init(99,8399);
TIM3_Int_Init(99,8399);

同时使用定时器的定时与PWM输出等的问题

像PWM输出+定时中断，经尝试，没问题

//既配置了PWM输出也配置了定时器
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{		 					
	RCC->APB1ENR|=1<<1; 	//TIM3时钟使能    
	RCC->AHB1ENR|=1<<1;    	//使能PORTB时钟	
	GPIOB->MODER&=0XFFFFFFFC;	//PB0复用推挽输出，PB0口作PWM输出口
	GPIOB->MODER|=0X00000002;
//	GPIOB->OTYPER&=0xFFFFFC3F;
	GPIOB->AFR[0]&=0xFFFFFFF0;//AF2复用
	GPIOB->AFR[0]|=0x00000002;
	TIM3->ARR=arr;			//设定计数器自动重装值 
	TIM3->PSC=psc;			//预分频器不分频

	TIM3->CCMR2|=6<<4;   //CH3 PWM1模式  PWM1模式下当TIMx_CNT<TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高，否则为低。
//	TIM3->CCMR1|=7<<4;  	//CH3 PWM2模式		

	TIM3->CCMR2|=1<<3; 	//CH3预装载使能	  
 
	TIM3->CCER|=1<<8;   	//OC3 输出使能	  
	TIM3->CR1=0x0080;   	//ARPE(自动重装载)使能 
		TIM3->DIER|=1<<0;   //允许更新中断	  0001
	TIM3->CR1|=0x01;    	//使能定时器3								


	MY_NVIC_Init(1,3,TIM3_IRQn,2);//抢占优先级1，响应优先级3，组2	

	TIM3->CCR3=	0;
}  	 

不推荐做法：

• 同一通道配置多个功能
• 高频PWM与精确定时混用同一定时器
• 在PWM应用中频繁修改ARR值影响定时精度