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RSS订阅原创 【ubuntu 18.04 安装 Melodic 版本的 ros 过程记录——sudo rosdep init失败】
这篇文章主要讲述了ros的具体安装过程，但是遇到了sudo rosdep init 失败的问题，该文章针对于这个问题的解决办法是失效的。
2022-09-07 10:54:38
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原创 spconv安装
3090上安装spconv步骤：这一步要在安装完cmake和pytorch之后进行。GitHub下载代码：git clone https://github.com/traveller59/spconv.git --recursive安装依赖：sudo apt-get install libboost-all-dev -o APT::Get::Fix-Missing=true安装：cd spconvpython setup.py bdist_wheelcd ./distls
2021-09-13 09:37:03
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原创 交叉熵损失函数
交叉熵损失函数交叉熵损失函数理解：交叉熵损失函数理解：交叉熵是分类问题中经常使用的一种损失函数，而且一般使用交叉熵作为损失函数时，在模型的输出层总会接一个softmax函数，至于为什么要怎么做也是不懂，所以专门花了一些时间打算从原理入手，搞懂它，故在此写一篇博客进行总结，以便以后翻阅。...
2021-04-07 10:06:51
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空空如也
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