【ubuntu 18.04 安装 Melodic 版本的 ros 过程记录——sudo rosdep init失败】

ubuntu 18.04 安装 Melodic 版本的 ros 步骤：

安装过程：

参考链接：https://blog.csdn.net/KIK9973/article/details/118755045
这篇文章主要讲述了ros的具体安装过程，但是遇到了sudo rosdep init 失败的问题，该文章针对于这个问题的解决办法是失效的。

sudo rosdep init失败问题解决途径：

1. 失败原因：失败的原因，其实就是，我们执行rosdep init / update命令其实就是从github上去下载文件，rosdep这个项目在github上是开源的，但是大多数ubuntu是无法过墙的，这就是终极失败原因，不要去试什么在ubuntu里过墙，我看了网上的教程复杂的一批，什么下载本地文件，修改后缀加什么域名，我直接告诉你，我都试过，没用！没用！
2. 解决办法：
   （1）安装rosdepc：
   python sudo pip install rosdepc
   （2）直接初始化：
   python sudo rosdepc init
   （3）更新：
   python rosdepc update
   哈哈哈没错，就是这么简单！
   因为我之前自己安装过anaconda，所以在base环境下直接可以使用pip，所以没有出现pip找不到的问题，我想应该也可以直接安装一个pip从而解决问题。