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原创 Python之JSON数据结构

模块来解析(将 JSON 字符串转换为 Python 对象)和生成(将 Python 对象转换为 JSON 字符串)JSON 数据。默认情况下,JSON 只支持基本的数据类型(如字符串、数字、列表、字典等)。如果有复杂的 Python 对象(如日期、类实例等),可以自定义如何序列化和反序列化这些对象。总结来说,JSON 的优势在于其简单、灵活、轻量和高效,广泛适用于现代的 Web 开发、API 设计以及数据存储和传输。函数将 JSON 字符串解析为 Python 数据类型,如字典、列表等。

2024-09-09 00:08:06 1270

原创 机器人基础-齐次变换

齐次坐标转换

2024-08-31 22:18:20 698

原创 模型训练 warm-up, consine schedule, 以及 Automatic Mixed Precision

介绍在模型训练过程中需要的warm up, consine schedule等

2024-07-23 00:15:48 661

原创 DiNO (Knowledge Distillation with No Labels)(二)

DiNOv2介绍

2024-07-12 06:20:44 1598

原创 DiNO (Knowledge Distillation with No Labels)(一)

DiNO模型是由facebook团队研发,使用自监督训练方式训练Transformer模型。

2024-07-08 08:27:54 1693

原创 Vision Transformer

在之前的笔记中,介绍了Transformer模型的结构。Transfermer模型被设计用于自然语言处理,但是后来因其强大的特征捕捉能力被逐渐应用到图像处理中。在图像处理应用中,可以把一个图片分割成一个个的patch,比如48×48的图像可以进一步划分为9个16×16的patch。这样,每一个patch都可以被看作一个“word”或者是一个"token"。把每个patch在原图中的位置看为位置编码器,我们就可以应用Transformer模型处理图像数据。

2024-07-06 08:35:47 862

原创 Transformer模型基础

Transformer模型概念及重点

2024-07-05 09:29:17 681

原创 docker中的通讯机制

记录docker的通讯机制

2024-06-08 06:58:29 782

原创 python 安装GDAL

python安装GDAL

2023-12-02 04:08:41 510 1

原创 D* 路径规划算法推导与详解

D* 算法详解与推导

2023-09-12 02:13:37 2338

原创 pytorch学习笔记之Dataset与DataLoader

Dataset对于Dataset来说, 有三个必不可少的函数,分别为__init____len__, 和__init__对Dataset进行初始化;__len__返回Dataset的长度;返回对应的数据和标签以下给出一个例子:import os。

2023-08-22 23:06:49 149 1

原创 python基础知识之迭代器与生成器

迭代器是一个对象,它实现了两个魔术方法, 和 。它们使对象能够在 循环中使用。示例:Python 的内置数据结构如列表、元组等都是可迭代的。当你在这些结构上使用 函数时,它返回一个迭代器,该迭代器定义了访问容器内容的方式。生成器是一种特殊类型的迭代器,更简洁且更便于使用。与迭代器相比,生成器的创建不需要实现 和 方法。相反,你只需要使用一个函数,该函数包含一个或多个 语句。示例:除了上述的生成器函数,你还可以使用生成器表达式创建生成器,这与列表推导式类似,但使用圆括号而非方括号。总结:

2023-08-20 08:14:38 122 1

原创 python基础知识之类class

python类的基本使用方法

2023-08-20 08:04:14 82 1

原创 python模块介绍之数据处理pandas

了解pandas,提高数据处理效率

2023-08-18 03:15:21 642 1

原创 python模块介绍之路径操作os

了解os模块如何操作系统路径

2023-08-18 01:23:13 164 1

原创 python高级教程之多线程

本文主要介绍python多进程相关内容,用到threading模块。码住备用。

2023-08-17 02:08:14 557 1

原创 python基础知识之数据类型

python的基本数据类型,码住复查,巩固基础

2023-08-16 21:52:55 153 2

原创 python基础知识之语句(二)

python基础知识之语句,码住复查,巩固基础

2023-08-16 17:44:51 54 1

原创 python基础知识之语句(一)

python基础语句,码住巩固基础

2023-08-16 09:25:03 85 1

原创 python模块介绍之数组操作numpy

numpy的介绍与常用方法,码住备查!

2023-08-16 08:16:11 104

原创 Conda的安装和使用

Conda的安装、初始化与常见用法,码住备查

2023-08-16 06:14:56 558

原创 python 模块介绍之正则化表达式re

本文介绍了python正则化表达式的常用方法及示例,其在数据处理分析中十分受用。

2023-08-16 05:51:54 299 1

原创 Qt TableWiget 的使用

参考链接:https://blog.csdn.net/jolin678/article/details/46417377

2020-08-17 15:32:14 200

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