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RSS订阅原创 华为车BU笔试题
28个单选，只记得部分题目：1.不属于光流法特点的是：需要小运动，光照敏感，计算速度慢 很多错误的匹配2.姿态插值哪个精度更高 四元数 旋转矩阵 欧拉角 旋转向量3.cv::mat 内部存储是连续存储的所以可以直接进行memcpy true4.两次掷骰子，结果和大于8的概率5.c-V2X X指什么？ everything6. NCC SAD MAD SSD 哪个对光照不敏感7.roslaunch 启动同一个节点的多个进程？8.对极约束确定几个自由度？ E 有5个自由度...
2022-01-21 22:27:11
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原创 RPG Trajectory Evaluation SLAM/VIO 精度评估方法
# RPG Trajectory Evaluation#下载RPG Trajectory Evaluation#下载地址：https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluation#操作指令如下：mkdir -p rpg_eval_ws/srccd rpg_eval_ws/srcgit clone https://github.com/uzh-rpg/rpg_trajectory_evaluationcd ....
2021-02-14 21:37:14
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原创 SLAM学习总结
我原来是做机器人的，上个月开始搞机器人的即时定位与导航，到现在已经有一个月了，这期间主要就是学习了机器人操作系统（ROS）的基本使用方法，现在将自己的一点心得总结一下。SLAM（simultaneous localization and mapping）也叫即时定位与导航，最早由Hugh Durrant-Whyte 和 John J.Leonard提出。SLAM主要用于解决移动机器人在未知环境中
2016-12-16 16:14:33
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空空如也
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