从STM32F103进入ARM世界（2）-startup_stm32f10x_xx.s探究

最新推荐文章于 2024-06-20 04:16:06 发布

廖凌峰

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分类专栏： ARM 文章标签：嵌入式 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/Liaolingfeng/article/details/109411654

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本文深入解析STM32F103的启动文件startup_stm32f10x_xx.s，包括栈空间和堆空间设置，中断向量表，以及代码段的详细解释。通过了解汇编语言，揭示了栈向下生长、堆未分配、中断向量表布局以及C语言程序启动流程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

对于小编来说，我以前对STM32F103的学习是通过正点原子的资料及视频学习，我也看过野火的资料，发现他们的视频都集中在C语言的基础上，不会跟你说启动文件是干什么的，直接就让你拿来用。现在我们要进入ARM世界了，就一定要开始了解汇编语言，了解启动文件里都做了些什么，它的作用是什么。
我们来一段一段解析startup文件。

1. 栈空间设置

;堆栈大小设置,如果局部变量过多,这里应该相应改大.默认是1024字节.
Stack_Size      EQU     0x00000400
                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

这里 Stack_Size EQU 0x00000400 什么意思呢，EQU在会汇编里相当于c语言的const关键词，用于定义一个常量。这里有一个需要知道的知识点，在ARM世界里栈是向下生长的。在这里也介绍一下堆和栈的区别，栈：一般用于存放函数的临时变量，即局部变量。在C语言中函数返回时你return的参数，实际上就是将函数内的局部变量压入栈中，等跳出函数时再将数据出栈的过程。栈最重要的作用还是在于线程切换时用来保护现场。堆：一般由程序员自行分配和释放，分配类似数据结构中的链表。在单片机里，没有内存管理堆存在将没有意义。所以对于我们之前学习的STM32F103的知识而言，在没用操作系统，纯裸机开发是只需要用到栈的。那可能就有疑问了，那我们的全局变量现在在哪？我们的全局变量其实存在于芯片内部的静态存储区里。
下一句 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 ，伪指令AREA，表示开辟一段内存空间，段名是STACK。NOINIT：指定此数据段仅仅保留了内存单元，而没有将各初始值写入内存单元，或者将各个内存单元值初始化为0。READWRITE表示可读可写， ALIGN=3——2 的3次方表示以8字节对齐。SPACE用于申请一片内存空间，所以Stack_Mem SPACE Stack_Size的意思就是申请Stack_Size（1024字节）大小的内存空间，这个内存空间叫做Stack_Mem。
__initial_sp只是一个标号，相当于一个指向当前位置的一个指针，前面从内存地址当前位置0x20000000开始开辟了一个1024字节的栈，所以这里__initial_sp指向0x20000400。注意一下，我上面推出的这个地址是基于你c语言代码主函数里什么也没写且堆为空的时候的情况，毕竟不要忘了，栈前面还有静态存储区和堆区。
这个如果你对C语言有一定了解，肯定也了解过C语言goto的用法，它也要用到标号。

2. 堆空间设置

;未用到编译器自带的内存管理(malloc,free等)，设置Heap_Szie为0
Heap_Size       EQU     0x00000000

                AREA    HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
__heap_base
Heap_Mem        SPACE   Heap_Size
__heap_limit

根据上面对栈的解释，相信你已经能够看懂这段代码了。
这里设置了堆的空间大小为0，也就是实际上必不会给堆分配空间，到这里我们就可以判定现在内存中会存在一个静态存储区（如果C语言中存在变量的话）和一个1024字节的栈。在不使用堆的情况下，要注意了，你的栈的大小一定要比你定义的变量要大，不然你在使用大数组的时候就会直接从栈里溢出到静态存储区，整个程序直接跑飞。在ARM里规定堆默认是向上生长的，所以__heap_base是堆的起始位置，__heap_limit是堆的结束位置。

                PRESERVE8
                THUMB

PRESERVE8：指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
THUMB：表示后面指令兼容 THUMB 指令。 THUBM 是 ARM 以前的指令集， 16bit，现在 Cortex-M 系列的都使用 THUMB-2 指令集， THUMB-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 THUMB 的超集。

3. 中断向量表

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset
                AREA    RESET, DATA, READONLY
                EXPORT  __Vectors
                EXPORT  __Vectors_End
                EXPORT  __Vectors_Size

首先定义了一个数据段RESET，只读。因为我们的中断向量表定好了以后肯定不希望有人可以修改它的。这里我们有接触到了一个伪指令EXPORT，它用来声明__Vectors、 __Vectors_End 和__Vectors_Size 这三个标号具有全局属性。使用EXPORT可以让该变量被其他文件引用，意味着这三个标号可以被c语言代码引用。类似c语言里的extern关键词。

__Vectors       DCD     __initial_sp               ; Top of Stack
                DCD     Reset_Handler              ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler                ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler          ; Hard Fault Handler