sinat_23896491的博客

原创 【开源飞控PX4架构】

获取代码：git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git。

原创 【Android-开发指南】

安装apk包到安卓设备中。

原创 【LH-AQ7&A80】

2）可以连接接电脑，复制到手表的\W03\内部共享存储空间\Download 这个目录（注意复制前需要在电脑上把APP无关的后缀去掉）。1，开发前请先安装聚伟所提供电脑驱动，个别电脑因为电脑杀毒软件等影响不能识别，此时建议关掉所有杀毒软件或换台电脑使用开发。2，聚伟提供“安卓手表应用开发注意事项”密码为 15989503243，此文件只作为参考，实际开发过程可能应用不到。都是安卓的标准协议，其他没有的不明白的可以上网查查。1）通过ADB安装，具体轮动可以百度链接。4，A80访问系统属性需要系统权限。

原创 【OpenPnP-开源贴片机】

我改良过后的OpenPnP版本（可提高使用LumenPnP飞达的效率）： https://github.com/RealCorebb/openpnp/tree/faster-lumenpnp-feeder。我制作的飞达电机编码器（因为市面上零售买不到现有的）： https://github.com/RealCorebb/N20-MotorHall。LumenPnP的官方开源地址： https://github.com/opulo-inc/lumenpnp。LumenPnP，并按照它的标准开始DIY。

原创 【AT32国产飞控】

嘉立创-AT32国产飞控（30.5*30.5）原理图开源资料本飞控相关视频

原创 【LH-WS5000开发记录】

A76xx 系列文件系统采用 LittleFS 和 FATFS 作为协议栈。本地存储空间映射为“C” 盘符 C： /” 为用户可操作目录。FATFS 则是一个通用的文件系统(FAT/exFAT)模块。Flash 模块是使用的 LittleFS作为协议栈；SD 卡模块使用的是 FATFS 作为协议栈。使用 SD 卡（默认映射为“D” 盘符）

原创 【HarmonyOS-App发布】

目前华为应用市场只支持 Lite Wearable（轻量级智能穿戴）的 HarmonyOS 应用的上架，证书是为HarmonyOS应用/元服务配置签名信息的数字证书,可保障软件代码完整性和发布者身份真实性。证书格式为.cer，包含公钥、证书指纹（即证书的摘要信息）等信息。调试证书：调试证书用于应用/元服务调试场景。如果您只需要使用一台调试设备，并且业务支持自动签名，建议使用DevEco Studio提供的自动签名，此时无需获取调试证书。

原创 【HarmonyOS-北向开发（软件）】

HarmonyOS

原创 【LH-WS-5000开发记录】

原创 【ArkTS-绘制】

HarmonyOS-画布绘制

原创 【ArkTS-模式-动画-路由】

Model层是应用的原始数据提供者，代表应用的核心业务逻辑和数据。

原创 【ArkTS-通用事件】

拖拽事件是指在用户界面中，当用户拖动某个对象（如文件、控件或元素）时触发的一系列事件。组件区域变化时触发该回调。仅会响应由布局变化所导致的组件大小、位置发生变化时的回调。这些事件允许开发者自定义拖拽行为，实现诸如拖放、调整位置等功能。当前组件获取焦点时触发的回调。点击动作触发该回调。

原创 【LH-语音蓝牙模块】

若需切换为中文识别， 需要烧录中文识别固件， 切换至中文固件后，==英文唤醒关键词为“Hello Hiwonder” ==，小幻小幻 - 我在 -学习唤醒词。默认识别的语言为英文，

原创 【ArkTS-控件】

【代码】【ArkTS-组件】

原创 【TypeScript-基本语法】

Up,Down,Left,Right,TypeScript 提供了 interface 和 type 关键字，允许你定义复杂的数据结构。这对于项目中不同部分的代码协作和数据交互来说非常重要。TypeScript 支持抽象类，抽象类不能直接实例化，需要由子类实现。抽象类适用于定义通用行为和抽象方法的类层次结构。");

原创 【ArkTS-布局】

对齐方式：通过对齐方式，设置当前元素是基于锚点的上中下对齐，还是基于锚点的左中右对齐。在水平方向上，可以设置left、middle、right的锚点。在竖直方向上，可以设置top、center、bottom的锚点。锚点：通过锚点设置当前元素基于哪个元素确定位置。

原创 【ArkTS-装饰器】

HarmonyOS的生命周期可以分为 @Compnent的生命周期和 @Entry的生命周期 也就是自定义组件的生命周期和页面的生命周期。@Component和@Entry，ArkTS通过这两个关键字来装饰struct声明的数据结构，这个过程我们称为自定义组件。组件内部需要提供一个build函数，我们在该函数体内按照链式调用的方式来描述整个页面的UI布局。@Entry@Component// 简单的无参数Builder@Builder// 带参数的Builder@Builder。

原创 【Keil5-xxxx】

原创 【Keil5-Cortex-M3的通用寄存器组】

从用户级到特权级的唯一途径就是异常：如果在程序执行过程中触发了一个异常，处理器总是先切换入特权级，并且在异常服务例程执行完毕退出时，返回先前的状态。如果多于1级，则需要把前一级的R14值压到堆栈里。在ARM上编程时，应尽量只使用寄存器保存中间结果，迫不得以时才访问内存。在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常(exception)。指向当前的程序地址。如果修改它的值，就能改变程序的执行流。处理者模式(handler mode）线程模式（thread mode）

原创 【科普-经纬度】

经度最大180度，可以描述为东京E180 也可以叫西经180度

原创 【物联网-ModBus-ASCII】

一般只需要了解RTU协议，因为前面有说过，必须要有RTU协议的，所以只需要了解了RTU协议，就可以读出设备信息了，至于ACSII协议，做个大概了解即可。发送一个字节：0x12采用 ASCII协议ASCII 协议发送一个字节 则需要发送2个字一个字节代表ASCII码1，一个代表ASCII码2，即0x31和0x32，才能代表0x12。ASCII码发送数据量是RTU方式的2倍，所以ASCII码效率更低。所以，ASCII协议的效率比较低。

原创 【物联网-ModBus-RTU】

发送：从机的地址+我要干嘛的功能码+我要查的寄存器的地址+我要查的寄存器地址的个数+校验码回复：从机的地址+主机发我的功能码+要发送给主机数据的字节数+数据+校验码一个寄存器两个字节一个字节一个字节N个字节两个字节地址功能码数据校验发送01 传感器的地址03 查询功能码00 00 起始寄存器地址 00 01 代码查询寄存器个数84 0A 循环冗余校验回复01 传感器的地址03 查询功能码02 后面2

原创 【工具-Wireshark 抓包工具】

【抓包工具】win 10 / win 11：WireShark 下载、安装、使用Wireshark下载 阿里云镜像

原创 【物联网-TCP/IP】

添加链接描述

原创 【物联网-S7Comm协议】

S7Comm（ S7 Communication）是西门子专有的协议，是西门子 S7 通讯协议簇里的一种。S7 通信协议是西门子 S7 系列 PLC 内部集成的一种通信协议，是 S7 系列 PLC 的精髓所在。它是一种运行在传输层之上的（会话层/表示层/应用层）、经过特殊优化的通信协议，其信息传输可以基于 MPI 网络、 PROFIBUS 网络或者以太网。

原创 【模拟电子电路-学习链接】

巧学系列——模拟电路

原创 【模拟电子电路-工具使用】

原创 【PLC-概念】

以西门子PLC为例，假设有一个32位的双字VD10：

原创 【嵌入式项目-MCU代码2】

链接:https://pan.baidu.com/s/1efxv9l3XWk9oGQqwQU-rXg?

原创 【嵌入式开发-RGB 全彩 LED】

RGB 全彩 LED 模块显示不同的颜色。

原创 【嵌入式开发-软件定时器】

原创 【嵌入式开发-按键扫描】

【代码】【嵌入式开发-按键扫描】

原创 【工具-codeTransmit —好用的编码批量转换工具】

链接：https://pan.baidu.com/s/160CLuHUVXfhL56PhNL0tMA。链接：https://pan.baidu.com/s/1Yh-D_2cWh6Q3q01ysXYSPA。

原创 【嵌入式开发-xxxxx】

原创 【嵌入式开发-RS-485】

主要原因是：RS-485总线在idle状态，电平是不固定的，即电平在-200mV~+200mV之间，收发器可能输出高也可能输出低，UART在空闲时需要保持高电平的，如果此时收发器输出一个低电平，对UART来说是一个start bit，会导致通信异常，当DIR=1时，接收电路使能，发送电路禁止DE=1，对总线A/B信号取决于DI的信号。如果有RX，TX，CTS，RTS 四个信号，则多半是支持硬流控的UART；当DIR=0时，接收电路使能，发送电路禁止DE=0，对总线而言相当于高阻；

原创 【嵌入式开发-CAN】

原创 【嵌入式开发-UART】

原创 【嵌入式开发-LCD-OLED】

/向SSD1306写入一个字节//dat:要写入的数据/命令//cmd:数据/命令标志 0,表示命令;1,表示数据void WriteCmd(u8 command) //写命令函数//OLED地址//写命令寄存器地址IIC_Stop();void WriteData(u8 data) //写数据函数//OLED地址//写数据寄存器地址IIC_Stop();void OLED_WR_Byte(u8 dat,u8 cmd) //为了直接替换上面，做一个封装函数。

原创 【嵌入式开发-USB】

原创 【嵌入式开发-IIC】

IIC_SDA=1;IIC_SCL=1;IIC_SDA=0;IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SCL=0;IIC_SDA=0;IIC_SCL=1;IIC_SDA=1;IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=0;IIC_SCL=1;IIC_SCL=0;IIC_SCL=0;SDA_OUT();IIC_SDA=1;