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RSS订阅原创 The illustrations of dataset “RobotCali“
Dataset link https://github.com/Lizhibing1490183152/RobotCali A. Experimental setup B.The critical components ofExperimental setup (1) An ABB IRB120 industrial robot ; (2) A drawstring displacement sensor; (3)A drawstring displacement indicator...
2022-03-15 10:59:04
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原创 机器人RobotCali数据集解读
说明：以下数据以及内容全部来自于ABB IRB120机器人采样的数据，数据集链接https://github.com/Lizhibing1490183152/RobotCali，结合相关文献整理得到，不保证完全正确，请读者悉知。 一、实验平台 二、平台组成 一台ABB IRB120机器人； 一个拉线编码器（图中固定在钢板底座上面）； 一个拉线位移显示仪（图中有红色数字显示的仪器）； 三、数据采集 对机器人工作空间中的1042点位置进行手动示教，取样点应覆盖机器人的工作空间，它们的位置由拉线.
2021-10-26 16:05:42
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空空如也
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