OpenCV入门笔记（二）

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第二部分

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第四章
1.Mat
Mat是个类，由矩阵头和志向存储所有像素值的矩阵的指针。
OpenCV的计数机制：每隔Mat对象有自己的信息头，但是共享一个矩阵（“=”）。（因为信息头不同但是矩阵相同，改变任何对象都会改变矩阵）
<可以创建只引用部分数据的信息头，例如创建一个区域，只需要创建包含信息的信息头即可>
如果复制不光有信息头还有矩阵，需要使用函数clone()或copyTo().
2.像素的存储方法
存储像素：指定颜色空间和数据类型。
颜色空间：针对一个给定的颜色，如何组合颜色元素以对其编码（RGB）
数据类型：元素定义域
3.创建Mat
Mat：图像容器类，还是一个通用的矩阵类

1. 使用Mat()构造函数           CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]
2. 在C\C++中通过构造函数进行初始化（P90）
3. 为已存在的IpIImage指针创建信息头（P90）
4. 利用create()函数
5. 采用Matlab式的初始化方式
6. 对小矩阵使用逗号分隔式初始化函数
7. 为已存在的对象创建新信息头

4.格式化输出方法
randu()函数产生随机值
format()可以改变输出风格
5种语言风格
5.常用数据结构
Point：二维坐标
Scalar：4个元素的数组，用于传递像素值（BGR）
Size：长、宽
Rect：x、y、width、height
cvtColor()：颜色空间转换函数（P98）
6.其他常用知识点（P100）
7.基本图形绘制
line() ellipse() rectangle() circle() fillPoly()

第五章
1.访问图像中的像素
图像缩减：利用除法自动截余
LUT函数：Look up table操作 operationsOnArray:LUT() 用于批量进行图像元素查找、扫描与操作图像
计时函数：GetTickCount() getTickFrequency()
方位图像像素的三种方法：（P112）

1. 指针访问：C操作符（最快）
2. 迭代器iterator
3. 动态地址计算（最慢）

2.ROI区域图像叠加&图像混合
ROI和addWeighted函数结合使用，对指定区域进行图像混合操作
定义ROI两种方法：矩形区域和指定感兴趣行或列（Range） Range：从其实索引到终止索引（不包括终止索引）的一段连续序列（可以用cRange定义Range）
代码在 （E:\test\OpenCV_2\ROI_mask\ROI_mask）中
线性混合操作（P117）
计算数组加权和：addWeighted()函数 dst = src1[I] alpha +src2 beta + gamma;
示例程序：P118
3.分离颜色通道、多通道图像混合（P125）
通道分离：split()函数：多通道数组分离成几个单独通道数组 代码（P126）
通道合并：merge()函数：多个数组合并成一个通道的数组 代码（P127）
4.图像对比度、亮度值调整（P131）
点操作：特点：仅仅根据输入像素值（有时可以加上某些全局信息或参数），来计算相应的输出像素值。
对比度：g(x)=a*f(x)+b a可以调节图像对比度，b可以调节图像的亮度
5离散傅里叶变换（P135）
二维图像的傅里叶变换的数学公式，如下图
高频部分：图像的细节、纹理信息；
低频部分：图像的轮廓信息——–对图像使用低通滤波器，结果剩下了图像的轮廓
傅里叶变换：图像爱能够增强和去燥、图像分割之边缘检测、图像特征提取、图像压缩
dft()函数：对一位维或二维浮点数数组进行正向或反向的离散傅里叶变换 代码（P136）（没看懂）

1. 返回DFT最优尺寸大小：getOptimalDFTSize()     提高dft计算速度，来扩充图像
2. 扩充图像边界：copyMakeBorder()      
3. 计算二维矢量的幅值：magnitude()
4. 计算自然对数：log()      计算每个数组元素绝对值的自然对数
5. 矩阵归一化：normalize()

示例程序：离散傅里叶变换（P139和P141）

1. 载入原始图像
2. 将图像扩大到合适尺寸      图像尺寸2/3/5的整数倍，计算速度最快（调用getOptimalDFTSize()得到最佳尺寸、调用copyMakeBorder()用于填充像素）
3. 为傅里叶变换的结果（实部与虚部）分配存储空间（每个原图像值---得到两个图像值）至少将频域储存到float格式中，增加一个额外通道来存储附属部分
4. 进行离散傅里叶变换---dft(complexI,complexI)
5. 将复数转换为幅值   对应幅度值
6. 进行对数尺度缩放     鼓励也变换的幅值太大，需要取对数
7. 剪切和重分布幅度图象限     第二步中延扩了图像，现在需要将添加的像素剔除了    同时需要中心化
8. 归一化    为了显示（normalize()）
9. 显示效果图

输入输出XML和YAML文件
XML：可拓展标识语言。 一种语义/结构化语言
YAML：以数据为中心的语言，不同于以置标语言为重点（但仍然是置标语言）

使用FileStorage类操作文件的使用引导

1. XML、YAML文件打开
2. 进行文件读写操作
3. vector(arrays)和maps的输入和输出
4. 文件关闭

详看P145

本文是碎片化的笔记，详见书