普里姆算法(Prim算法),图论中的一种算法,可在加权连通图里搜索最小生成树。意即由此算法搜索到的边子集所构成的树中,不但包括了连通图里的所有顶点,且其所有边的权值之和亦为最小。
1).输入:一个加权连通图,其中顶点集合为V,边集合为E;
2).初始化:V
new = {x},其中x为集合V中的任一节点(起始点),E
new = {},为空;
3).重复下列操作,直到V
new = V:
b.将v加入集合V
new中,将<u, v>边加入集合E
new中;
最小边、权的数据结构 | 时间复杂度(总计) |
---|---|
邻接矩阵、搜索 | O(V^2) |
二叉堆(后文伪代码中使用的数据结构)、邻接表 | O((V + E) log(V)) = O(E log(V)) |
斐波那契堆、邻接表 | O(E + V log(V)) |
通过邻接矩阵图表示的简易实现中,找到所有最小权边共需O(V)的运行时间。使用简单的二叉堆与邻接表来表示的话,普里姆算法的运行时间则可缩减为O(ElogV),其中E为连通图的边数,V为顶点数。如果使用较为复杂的斐波那契堆,则可将运行时间进一步缩短为O(E+VlogV),这在连通图足够密集时(当E满足Ω(VlogV)条件时),可较显著地提高运行速度。
图例 | 说明 | 不可选 | 可选 | 已选(Vnew) |
|
此为原始的加权连通图。每条边一侧的数字代表其权值。 | - | - | - |
|
顶点D被任意选为起始点。顶点A、B、E和F通过单条边与D相连。A是距离D最近的顶点,因此将A及对应边AD以高亮表示。 | C, G | A, B, E, F | D |
|
下一个顶点为距离D或A最近的顶点。B距D为9,距A为7,E为15,F为6。因此,F距D或A最近,因此将顶点F与相应边DF以高亮表示。 | C, G | B, E, F | A, D |
|
算法继续重复上面的步骤。距离A为7的顶点B被高亮表示。 | C | B, E, G | A, D, F |
|
在当前情况下,可以在
C、
E与
G间进行选择。
C距
B为8,
E距
B为7,
G距
F为11。点
E最近,因此将顶点
E与相应边
BE高亮表示。
|
无 | C, E, G | A, D, F, B |
|
这里,可供选择的顶点只有C和G。C距E为5,G距E为9,故选取C,并与边EC一同高亮表示。 | 无 | C, G | A, D, F, B, E |
|
顶点G是唯一剩下的顶点,它距F为11,距E为9,E最近,故高亮表示G及相应边EG。 | 无 | G | A, D, F, B, E, C |
|
现在,所有顶点均已被选取,图中绿色部分即为连通图的最小生成树。在此例中,最小生成树的权值之和为39。 | 无 | 无 | A, D, F, B, E, C, G |
c代码
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
|