红绿灯里的建模哲学：从交通信号控制看系统建模

在智能交通系统中，相位作为交通信号控制的基石。不同的建模方式直接影响信号配时的效率、协调性，甚至整个路网的通行能力，也对交通系统仿真、交通信号配时方案有很大影响。本文从国标（GB/T 31418）和美国NTCIP协议两大标准出发，对比分析“相位”的定义与建模逻辑。

虽然已不再从事信号控制开发，仅作为备忘记录，主要希望本文能帮助认识到系统建模的重要性，系统建模是理解和优化复杂系统的关键方法论工具，其核心价值在于通过抽象化和结构化来揭示系统本质，可以提供系统化的思维框架，帮助理解系统组成要素及其相互关系，良好的系统建模都是实现有效管理和优化的基础前提，决定后续工作的成败。

相位定义

1. GB/T 31418—2015《道路交通信号控制系统术语》中，对“相位”的定义为：同时获得通行权的一股或多股交通流所对应信号组的显示状态。每个信号相位周期性交替获得绿灯显示，即获得通过交叉口的“通行权”。更注重时间分割，也就是从时间阶段来区分相位，等价于阶段。

2. NTCIP 中对相位的定义为：信号周期中分配给独立交通流向的通行时段组合，包含绿灯启亮、黄灯过渡及全红清空三个基础状态。更注重时间间隔内交通流通行权的动态分配。

维度	GB/T 31418-2015定义	NTCIP 1202定义
本质特征	信号组的显示状态集合	交通流的通行权分配机制
时间焦点	固定时间阶段划分（阶段式）	动态间隔组合（间隔式）
空间维度	强调交通流的空间集合性	突出交通路径的独立性
控制粒度	以信号灯组为控制单元	以交通移动轨迹为控制对象

具体案例

常见的2/4相位

两种定义基本相同，国标定义更易理解且配置简单。

复杂场景

路口车流通行设计复杂，需要分别控制时，通过阶段配置就会变得复杂。

总结

系统建模中的概念抽象质量直接决定了交通信号控制系统的效能边界。正确的相位建模能够准确刻画交通流的时空竞争关系，为控制算法提供合理的优化空间。

参考

GB/T 31418—2015《道路交通信号控制系统术语》

2.3.1 交通信号配时 trafficsignaltiming
设计交叉口的相位、相位序列以及周期、绿信比、相位差等参数的过程。

2.3.2 [控制]延误 controldelay
车辆在通过交叉口时因交通信号控制而产生的延误时间。

2.3.3 排队长度 queuelength
交叉口停止线后排队的车辆所占路段长度。

2.3.4 停车次数 numberofstops
车辆在通过交叉口时受交通信号控制影响而停车的次数。

2.3.5 信号组 signalgroup
具有同一灯色序列的一个或多个信号灯组的集合。

2.3.6 [信号]相位 signalphase
[信号]阶段 signalstage
同时获得通行权的一股或多股交通流所对应信号组的显示状态。

2.3.7 周期 cyclelength
信号灯色按设定的信号相位顺序变化一周所需的时间。

2.3.8 绿信比 split
在一个信号周期内,信号相位有效绿灯时间与周期时间之比。

2.3.9 相位差 offset
协调控制中,协调交叉口与指定的参照交叉口相位或周期的起始时间之差,或者协调交叉口相位或
周期的起始时间与规定的基准时间的时间差。

2.3.10 相位绿灯时间 phasegreentime
一个相位所获得的绿灯显示时间。

《NTCIP 1202:2005 v02.19》

NTCIP(National Transportation Communications for ITS Protocol)是美国针对智能运输系统(ITS)的电子设备间数据传输所制定的标准通讯协议，其主要目标是确保交通控制与ITS系统组成单元彼此之间的“互操作性”(Interoperability)与“互换性”(Interchangeability)。

1.1.30 Offset 相位差
Offset is the time relationship, expressed in seconds or percent of cycle length, determined by the difference between a defined point in the coordinated green and a system reference point.
时间同步关系参数，以秒或周期百分比表示，其数值由协调绿灯时段中某一设定时间点与系统基准时间点的时间差值确定。

1.1.31 Omit,Phase (Special Skip,Force Skip) 相位跳转
A command that causes omission of a selected phase.
强制跳过指定相位绿灯时段的控制指令（亦称"特殊跳转"或"强制跳转"）

1.1.32 Overlap 跟随相位
A Green indication that allows traffic movement during the green intervals of and clearance intervals between two or more phases.
一种特殊绿灯控制模式，允许在两个或多个相位绿灯时段及其清空间隔期间，同步放行具有兼容路径的交通流。

1.1.33 Passage Time 通过时间
The time allowed for a vehicle to travel at a selected speed from the detector to the stop line.
车辆以指定速度从车检器到达停车线的时间。

1.1.34 Pattern 协调方案
A unique set of coordination parameters (cycle value, split values, offset value, and sequence).
包含周期时长、绿信比、相位差及相位运行顺序等参数的特定组合，用于实现区域交通信号协调控制。

1.1.35 Phase
1.1.35.1 Traffic Phase 相位
Those green, change, and clearance intervals in a cycle assigned to any independent movement(s) of traffic. 
信号周期中分配给独立交通流向的通行时段组合，包含绿灯启亮、黄灯过渡及全红清空三个基础状态。

1.1.35.2 Conflicting Phases 冲突相位
Conflicting phases are two or more traffic phases which will cause interfering traffic movements if operated concurrently.
交通流轨迹存在交叉干涉的相位组合，此类相位禁止同时获得通行权。

1.1.35.3 Nonconflicting Phase 非冲突相位
Nonconflicting phases are two or more traffic phases which will not cause interfering traffic movements if operated concurrently.
交通流轨迹无实质性冲突的相位组合，可通过相位搭接或并行放行方式提升通行效率。

1.1.35.4 Pedestrian Phase行人相位
A traffic phase allocated to pedestrian traffic which may provide a right-of-way pedestrian indication either concurrently with one or more vehicular phases, or to the exclusion of all vehicular phases.
行人相位。提供行人通行权，可与一个或多个机动车相位并发，也可以独立于所有机动车相位。

1.1.35.5 Phase Sequence 相序
A predetermined order in which the phases of a cycle occur.
一个周期内预设的相位放行顺序。

END

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