Linux系统编程之进程通信(学习笔记）

Linux系统编程中，进程通信常用的有六种:管道，信号，IPC通信中的共享内存、消息队列、信号量集

一、无名管道(只用于有亲缘关系的进程、并且无文件节点）

int pipe(int pipefd[2]) 创建一个无名管道

pipefd[0] 代表读 pipefd[1] 代表写

有读写阻塞

读阻塞：当一个进程试图从没有内容管道里面读取数据时，那么该进程被阻塞，直到管道里面具有内容。

写阻塞：管道具有一定缓存空间，当缓存被填满的时候，若进程试图往进程里面写数据，那么该进程会被阻塞，直到管道中的数据没有被填满。

二、有名管道(有文件节点）

1、可以通过mkfifo函数打开一个有名管道，也可以直接当作命令行来创建

2、只能通过文件io进行读写

3、有读写阻塞

三、标准流管道(只能通过标准io读写）

FILE *popen(const char *command,const char *type); 打开一个标准流管道

int pclose(FILE *stream) 关闭一个标准流管道

四、信号

kill -l 查看所有信号

信号9和信号19不能被更改

较常使用的信号:

 SIGINT：用户按下组合 Ctrl 键+c 键时，向正在运行的进程发送一则信号。默认动作为终止进程。 

  SIGALRM：定时器超时，超时的时间由系统调用 alarm 设置。可以理解为闹钟，时间到了默认动作为终止进程。 

  jobs命令 可以查看现有暂停的任务

  fg命令可以继续暂停的任务

  

  //alarm()定时给自身发送闹钟信号 默认是结束进程

头文件：#include <unistd.h>

原型：unsigned int alarm(unsigned int senconds);

参数：unsigned int senconds ---》表示设定的时间（单位：秒）

         若你设置为0，相当于取消设定的闹钟

  sighandler_t signal(int signum,sighandler_t handler);信号处理函数

        handler： 第一种：SIG_DFL 对信号采用默认处理方式

         第二种：SIG_IGN 忽略该信号

         第三种：信号处理函数的名称--void 函数名(int arg)

     

五、IPC通信

ipcs 显示所有的ipc对象

ipcs -q 消息队列

ipcs -m 共享内存

ipcs -s 信号量集

ipcrm -大写key -小写id 删除

(1)共享内存

基本单位是4k(4096bytes）

多进程使用共享内存的流程：

第一步：申请一块共享内存

第二步：多进程打开同一块共享内存

第三步：多进程将共享内存映射到自己的进程地址空间地址上。

第四步：多进程通过自己的映射区进行读写，完成通信（间接的使用物理空间的内存）

第五步：多进程取消共享内存在自身进程空间地址的映射。

第六步：删除共享内存

所需函数原型:

key_t ftok(const char *pathname,int proj_id);获取key值文件跟id可以随便写

int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);申请共享内存

成功则返回共享内存id

shmflg：IPC_CREAT | 0666  //创建并且设置读写权限，如果不给权限，返回的key值为0xffffffff没办法用

void *shmat(int shmid,const void *shmaddr,int shmflg); 内存映射到本进程的地址空间上

shmaddr：NULL 自动分配 shmflg：0 可读可写

返回内存应映射后的地址

int shmdt(const void *shmaddr);取消内存映射

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf) 内存控制函数 现阶段主要用于删除内存映射

cmd：IPC_STAT(查看状态) IPC_SET（设置）IPC_RMID(删除)

需要取消内存映射后才可以删除

六、消息队列

有编号

先进先出

具有读阻塞

int msgget(key_t key,int msgflg);打开消息队列

msgflg：IPC_CREAT|0600

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg); 消息队列发送函数

成功 返回消息队列的ID，失败的话 返回-1

msgflg：0（保留阻塞）|IPC_NOWAIT（无阻塞）|MAG_ERROR

 第二个参数需要先定义：struct msgbuf {

               long mtype; /* message type, must be > 0 */

               char mtext[20]; /* message data */

           };

ssize_t msgrcv(int msqid , void *msgp,size_t msgsz,long msgtyp,int msgflg);消息队列接收函数

msgtyp：接收消息的编号

int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);消息队列控制函数  现阶段主要用于删除

七、信号量集/信号灯

信号量是一个非负整数

PV操作是基于对信号量值进行的操作，当信号量值等于0，此进程再使用该信号量的时候会进入阻塞，

当信号量的值大于0时候，此进程使用该信号量才会继续执行。

int semget(key_t key, int nsems, int semflg);

int nsems :创建信号量集中的信号量数目，如果引用一个现存的信号量集合，

则将nsems 指定为0。

--也可以为当信号量集里面信号量的数量

int semflg：IPC_CREAT|0600

成功返回信号量集的id

int semctl(int semid, int semnum, int cmd, union semun arg);信号量集控制函数

.int semnum: 要操作的信号量集中的指定信号量编号即下标，编号从0开始，

当使用信号量集时才会被用到。

cmd：IPC_RMID:从系统中删除信号量。

IPC_GETVAL或GETVAL: 根据 semmun 指定的编号返回指定信号量的当前值,

 此时该函数返回值就是你要获得的信号量的值，不再是 0 或-1）

 IPC_SETVAL或SETVAL: 根据 semmun 指定的编号设定相应信号的值，修改的值需要使用第四个参数 union semun arg,然后要设置值放arg.val在）

 简单来说就是将信号量值设置为arg的val值

 GETALL(获取所有信号量的值，此时该函数第二个参数为0，

 此时需要用到第四个参数union semun arg并且会将所有信号的值存入arg.array所指向的数组(unsigned short)

 的各个元素中(每个元素都对应一个信号量的值))

 SETALL（设置所有信号量的值，此时该函数第二个参数为 0，此时需要用到第四个参数union semun arg，

 将 arg.array 指向的数组的所有元素的值一一对应设定到信号量时集中）

 使用共用体时需要自己定义：

 union semun{

 int val; /* Value for SETVAL */

 struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */

 unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */

 struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO (Linux-specific) */

}

返回值:

成功，根据cmd的值的不同而返回不同的值。

cmd为IPC_STAT、IPC_SETVAL、IPC_RMID则函数返回0。

cmd为IPC_GETVAL则函数返回信号量的当前值。

错误: -1

int semop(int semid, struct sembuf *sops, unsigned nsops); 操作信号量集

第二个参数：struct sembuf 

{

 unsigned short sem_num; /* 信号量在信号量集中的编号 一般从0 开始，0表示第1个，1表示第2 个，nsems - 1表示最后一个。*/

 short sem_op; /* 信号量变化值 PV操作*/

 short sem_flg; /* 一组标志 直接给0值 */

 sem_flg:信号量操作的属性标志 写0表示正常操作

}