Linux系统编程--进程间通信

Linux系统编程

进程间通信

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前言

一、IPC方法

linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区吧数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,InterProcess Communication)。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：
1.管道（使用最简单）
2.信号（开销最小）
3.共享映射区（无血缘关系）
4.本地套接字（最稳定）

二、管道

1.管道的概念：

管道是一种最基本的IPC机制，作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质：
1.其本质是一个伪文件（实为内核缓冲区）
2.由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
3.规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。
管道的原理：管道实为内核环形队列机制，借助内核缓冲区（4k）实现。
管道的局限性：
1.数据不能进程自己写，自己读。
2。管道中数据不可反复读取，一旦读走，管道中不再存在。
3.采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动。
常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

代码如下（示例）：

2.pipe函数

创建管道
int pipe(int pipefd[2]);
成功：0；
失败：-1 设置errno
函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需 open，但需手动close。规定：fd[0]->r;fd[1]->w,就像0对应标准输入，1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
管道创建成功以后，创建该管道的进程（父进程）同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程之间通信呢？
通常可以采用如下步骤：

1.父进程调用pipe函数创建管道，得到两个文件描述符fd[0],fd[1]指向管道的读端和写端。
2.父进程调用fork创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一个管道。
3.父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

3.管道的读写行为

使用管道需要注意以下4中特殊情况：
1.如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了，（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取之后，再次read会返回0，就像读到文件末尾一样。
2.如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于0 ），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取之后，再次read会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3.如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端计数为0），这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉，不终止进程。具体信号章节介绍。
4.如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端计数大于0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次write会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。
总结：
1.读管道：（1）管道中有数据，read返回实际读到的字节数。
（2）管道中无数据：
管道写端被全部关闭，read返回0
写端没有全部被关闭，read阻塞等待（不久的将来可能有数据递达，此时会让出CPU）
2.写管道：（1）管道读端被全部关闭，进程异常终止（也可捕捉SIGPIPE）
（2）管道读端没有全部关闭：
管道已满，write阻塞
管道未满，write将数据写入，并返回实际写入的字节数。

4.管道缓冲区大小

可以使用ulimit-a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：pipe size (512bytes,-p)8
也可以使用fpathconf函数，借助参数，选项来查看，使用该宏应引用头文件<unistd.h>
long fpathconf(int fd,int name);
成功：返回管道大小
失败：-1 设置errno

5.管道的优劣

优点：简单，相比信号，套接字实现进程间通信简单很多。
缺点：1.只能单向通信，双向通信需要建立两个管道。
2.只能用于父子、兄弟进程（有共同祖先）间通信。该问题使用fifo有名管道解决。

三、FIFO

FIFO常被称为命名管道，以区分管道（pipe）。管道（pipe）只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过FIFO，不相关的进程也能交换数据。
FIFO是Linux基础文件类型中的一种。但FIFO文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中的一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write,实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。
创建方式：
1.命令：mkfifo管道名
2.库函数：int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
成功：0；
失败：-1
一旦使用mkfifo创建一个FIFO，就可以使用open打开它，常见的文件I/O函数都可以用于fifo.如：close,read,write,unlink等。

四、共享存储映射

1.文件进程间通信

使用文件也可以完成IPC，理论依据是，fork之后，父子进程共享文件描述符。也就共享打开的文件。

2.存储映射I/O

存储映射I/O使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。于是当从缓冲区中取数据，就相当于读文件中的相应字节。与此类似，将数据存入缓冲区，则相应的字节就自动写入文件。这样，就可在不适用read和write函数的情况下，使用地址（指针）完成I/O操作。
使用这种方法，首先应该通知内核，讲一个指定文件映射到存储区域中。这个映射工作可以通过mmap函数来实现。

3.mmap函数

void *mmap(void *addr,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
成功：返回创建的映射区首地址；
失败：MAP_FAILED宏
参数：
addr:建立映射区的首地址，由Linux内核指定。使用时，直接传递NULL
length:欲创建映射区的大小
prot:映射区权限PROT_READ,PROT_WRITE,PROT_READ|PROT_WRITE
flags:标志位参数（常用于设定更新物理区域、设置共享、创建匿名映射区）
MAP_SHARED:会将映射区所做的操作反映到物理设备（磁盘）上。
MAP_PRIVATE:映射区所做的修改不会反映到物理设备。
fd:用来建立映射的文件描述符
offset:映射文件的偏移量（4k的整数倍）

4.mummap函数

同mallco函数申请内存空间类似的，mmap建立的映射区在使用结束够也应该类似free的函数来释放。
int munmap(void *addr,size_t length);
成功：0；
失败：-1
借鉴malloc和free函数原型，尝试装自定义函数smalloc,sfree来完成映射区的建立和释放，思考函数接口该如何设计？
mmap注意事项
1.创建映射区的过程中隐含着一次对映射文件的读操作。
2.当MAP_SHREAD时，要求：映射区的权限应<=文件打开的权限（出于对映射区的保护）。而MAP_PRIVATE则无所谓，因为mmap中的权限是对内存的限制。
3.映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。
4.特别注意，当映射文件大小为0时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小。mmap使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。 如，400字节大小的文件，在建立映射区时offset 4096字节，则会报出总线错误。
5.munmap传入的地址一定是mmap的返回地址，坚决杜绝指针++操作。
6.文件偏移量必须为4k的整数倍。
mmap创建映射区出错概率非常高，一定要检查返回值，确保映射区建立成功再进行后续操作。

5.mmap父子进程通信

父子等有血缘关系的进程之间也可以通过mmpa建立的映射区来完成数据通信，但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数falgs;
MAP_PRIVATE:(私有映射) 父子进程各自独占映射区；
MAP_SHARED:(共享映射) 父子进程共享映射区；
结论：父子进程共享:1. 打开的文件 2.mmap建立的映射区（但必须要使用MAP_SHARED）

6.mmap无血缘关系进程间通信

实际上mmap是内核借助文件帮我们创建了一个映射区，多个进程之间利用映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享，因此无血缘关系的进程间通信也可以使用mmap来完成通信。只要设置相应的标志位参数flags即可。
值得注意的是：MAP_ANON和/dev/zero都不能应用于非血缘关系进程间通信，只能用于亲子进程间。

五、匿名映射

通过使用我们发现，使用映射区来完成文件读写操作十分方便，父子进程间通信也较为容易。但缺陷是，每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要open一个temp文件，创建好了再unlink、close掉，比较麻烦。可以直接使用匿名影射来代替。其实Linux系统给我们提供了创建匿名映射区的方法，无需依赖一个文件即可穿件映射区。同样需要借助标志位参数flags来指定。
使用MAP_ANONYMOUS(或MAP_ANON),如：
int *p=mmap(NULL,4,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0);
“4”随意举例，该位置表大小，可依照实际需要填写。
需要注意的是，MAP_ANONYMOUS和MAP_ANON这两个宏是Linux操作系统特有的宏。在类unix系统中无该宏定义，可使用如下两步完成匿名映射区的建立。
（1）fd=open(“/dev/zero”,O_RDWR);
（2）p=mmap(NULL,PROT_READ|PROT_SHARED,FD,0);

总结

提示：这里对文章进行总结：

例如：以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了pandas的使用，而pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。