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原创 三段代码的注解比较

第一段代码注解:先定义了两个布尔变量,再将2、8、13三个引脚分别初始化为上拉输入、上拉输入、输出模式。第二段代码注解:先定义了一个布尔变量,再将2、13号引脚分别初始化为上拉输出(?反之则将2号引脚设定为低电平,熄灭LED。循环函数中,先定义了一个整型变量,监测2号引脚的状态并将其赋予整型变量,尔后读取变量的状态,若为HIGH,则将13号引脚设置为低电平,熄灭LED,反之则设置为高电平,点亮LED。要注意的是,此处的==不能与赋值符号=的功能弄反了,=是给变量赋值时使用,而==则是给二者对比时使用的。

2023-05-21 15:48:29 79 1

原创 Arduino-----超声波传感器的使用学习

测距原理:发射探头发射超声波,传感器开始计时,在空气中遇到障碍物就会反射回来,接收器收到返回的超声波波以后就会停止计时,根据计时器记录的时间可以计算出发射点到障碍物的距离。计算公式:S=V·t/2,其中V取340m/s,t为记录的时间。测量最大距离450cm 最小距离2cm(小于这个距离精度很差,可以说是盲区了)1.超声波测距基础:超声波频率高,波长短,方向性好,能够成为射线而定向传播等特点。两个探头,一个是发射探头,一个是接收探头。作用角度:小于15°。

2023-05-20 18:28:54 1703 1

原创 第五次学习 串口监视器

findUntil(target, terminator):作用与find类似,也可以用于从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息。串口监视器是Arduino IDE自带的一个小工具,可以查看到串口传来的信息,也可以向连接的设备发送信息,方便我们对程序进行调试修改。parseInt():可用于从设备接收到的数据中寻找整数数值,与之类似的是parseFloat()函数,用于寻找浮点数。:简称串口,作用是 用于个人电脑和Arduino的通信,电脑通过USB接口与Arduino的I/O两个引脚进行通讯。

2023-05-20 16:39:54 1051 1

原创 第四次学习

输入模式:用于读取开关或者传感器的信号的模式,此时引脚为高阻抗状态。它在读取开关时有个问题,就是当开关处于打开状态时,引脚会处于浮动状态(即电平状态随机),导致读数不准确,要解决这个问题就需要为它加上一个10kΩ左右的电阻,官方的解释是此电阻可以在开关打开时将引脚拉至已知状态,即确定引脚电平。输入上拉模式:跟输入模式类似,区别在于这一个会用上微控制器内部的上拉电阻,,将引脚的电平状态上拉为高电平,避免了开关断开时引脚的浮动,大体相当于输入模式再接入一个上拉电阻(我的理解)。

2023-05-20 14:41:45 90 1

原创 代码注解尝试

【代码】代码注解尝试。

2023-05-18 22:56:12 33 1

原创 第二次学习

注意:这一个实验中,运用布尔变量后,开关的逻辑与上一次学习使用逻辑表达式时的逻辑是相反的。若要调整为与上一次相同,在按下按钮后灯才亮的情况,则在if语句括号里的pushButton前加上!注意:1,因为数码管的引脚比较多且密集,连线时一定不要链接错了,特别是用杜邦线代替跳线的时候。因为手上暂时没有一位的数码管,所以暂时只看了教程。记下了一些感觉需要注意的点。3.注意开关引脚的位置,切不可弄混了。最后也是成功跑起来了(连错线真的好痛苦。2.限流电阻的连接不要忘了。

2023-05-14 20:06:52 93 2

原创 Arduino基础学习

要注意的点是如果想用变量表示时间,则要在函数之前定义变量作为全局变量,若在其中一个函数中定义变量,则会使另一个含有此变量的函数报错。2.使用Arduino IDE 需要先设定Arduino开发板的型号(IDE软件工具→开发板→选择型号),再进行端口选择(IDE→工具→端口,若端口为无法选择状态,则可能是开发板未接好电脑或安装IDE时未安装驱动)后面还试着加入开关,以开关信号作为控制LED灯亮灭,此时打开串口监视器可以看见,开关未按下时显示为1,即为高电平,按下后显示为0,即为低电平。函数中时间单位为ms;

2023-05-07 19:52:56 325 1

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