第五次学习 串口监视器

串口监视器是Arduino IDE自带的一个小工具，可以查看到串口传来的信息，也可以向连接的设备发送信息，方便我们对程序进行调试修改。使用时一定要注意波特率要跟程序一致，否则无法工作，而且使用时要连上板子，不然会报错，无法运行。

（注：波特率是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数，波特率越大，说明串口通信的速率越快。）

串行端口：简称串口，作用是 用于个人电脑和Arduino的通信，电脑通过USB接口与Arduino的I/O两个引脚进行通讯。

串口通讯：通过调用Serial（串行通信）函数实现，有以下几种：

available() ：用于检查设备是否接收到数据，会返回等待读取的数据字节数。

begin()：设置电脑与Arduino进行串口通讯时的数据传输速率。例如：Serial.begin(9600)（打开串口通讯，设置传输速率为9600字节每秒）

end()：终止串行通讯。停止I/O两个引脚的调用，使其恢复。

find（target）可用于从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息。当函数找到了指定字符串信息后将会立即结束函数执行并且返回“真”。否则将会返回“假”。注：括号内的target是被查找字符串。

findUntil（target, terminator）：作用与find类似，也可以用于从设备接收到的数据中寻找指定字符串信息。但是他多了一个terminator(中止字符串），当在查找指定字