单片机IAP程序升级：通过网络模块或其他任意数据传输方式。

单片机的程序升级其实本质就是对单片机的片上Flash进行擦写，将新的程序写入到运行的Flash位置。做了2G模块的IAP程序升级和基于串口上位机的IAP程序升级。写下一点自己的浅见。

概况：

1. 软件上：
   具备远程升级的单片机的程序整体具体包含两个部分，一部分是（APP）应用程序，另一部分是（BOOT）引导程序。
   APP程序 就是我们需要进行更新的程序，程序包括的内容：应用相关的程序（业务相关），接受并解析升级数据包的程序，存储数据包的程序。
   BOOT程序 就是负责对已经存储好的升级数据包文件写入APP程序所在的Flash；并跳转到APP程序；
   这两部分的程序是相互独立的运行的，拥有相互跳转的能力，相互升级对方的能力。上电一般先运行BOOT程序，然后跳转到APP程序执行。BOOT程序一般很小，APP程序比较大。

2. 硬件上：
   单Flash块的单片机：Flash存储位置上BOOT程序从默认启动Flash地址 0x0000000 开始开始存储 ，APP程序从BOOT 程序后的指定Flash页的基地址开始（Flash擦除写入以页（page）为单位）。
   多个Flash块的单片机：单片机有相应的Flash区分（例如LDROM，APROM等），一般将两个程序存储与不同的区块，查看手册配置好，启动flash即可。
   如下图所示：
   
   

1. BOOT程序结构：

•   单块Flash的BOOT程序结构简单（单片机为新唐的M4系列，使用复位跳转方式。也可以使用非重启方式跳转：重映射向量表之后，栈指针也要修改到APP_ADDR，(APP_ADDR + 4) 复位中断处理函数为程序入口），如下：

//只是示意步骤，并非真正程序，隐去细节
int32_t main(void)
{
    SYS_Init(); //系统以及外设初始化

    SYS_UnlockReg(); //解锁系统寄存器的写保护

    FMC_Open();    //开启Flash擦写

    set_IAP_boot_mode(); //进入IAP模式

    if(CheckUpdateFlag()) //检查是否需要升级APP程序
    {
        if(DataCheck()) //检验待写入的APP数据的完整性
        {
            FMC_ENABLE_AP_UPDATE(); //开启程序区的Falsh写入

            load_image_to_flash(); //写入新的APP程序

            WriteUpdateFlag(Update_Success); //更新升级标志位至升级完成
            
            FMC_DISABLE_AP_UPDATE(); //关闭程序区的Falsh写入
        }
        else
        {
            WriteUpdateFlag(Update_Failed); //更新升级标志位至升级完成
        }    
    } 

    NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF; //关闭所有中断

    FMC_SetVectorPageAddr(APP_ADDR); //重定向APP程序执行向量，页对齐

    NVIC_SystemReset();	//重启跳转至APP程序，或者使用程序跳转

}

• 多块Flash的情况：只是将跳转的方式的操作有所区别，基本一致。

2. APP程序结构：

APP程序的程序升级流程就把从数据源获取的数据（不管是网络传输过来的数据，还是通过串口传输的数据），按照约定的格式解析出APP的二进制数据包和程序的校验值存储起来，在接收完毕数据之后把升级的标志位置为需要升级，然后执行跳转到BOOT程序，进行升级。新的APP程序，检查升级是否完成的，上报或者回复相应信息。

至此升级流程就全部完成。这里只讲流程，由于传输的方式和传输协议等的差异，具体的实现方式很多。

3. Flash写入相关：

一般升级文件为单片机工程编译生成的BIN文件，传输量最小。Hex文件大小至少是BIN文件的2倍。

例如如上图所示，数据存储于片上Flash的另一区域，那么一般这块数据的第一页都是用来存放数据包的信息，校验值，升级标志位等升级相关的数据。升级文件的Flash写入就是将BIN文件原封不动的从Flash指定地址（例如APP_ADDR）开始写入，不足一页的用0xFF填充剩下的字节写入。

 

题外话：现在单片机的功能越来越强大，主频也越来越高，像Coretex-M7的已经达到了500MHz。相应的应用也是越来越丰富，互联网思维（敏捷开发）的全行业推进，做一款产品先做一个demo先上线，然后根据实际情况慢慢的完善。这时候程序的升级就变得非常的重要了，你要是联网的的设备远程升级那就更加的方便了。IAP升级也适用于功能出了问题进行紧急维护。