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原创 Redis过期key删除策略

Redis将键的过期时间对时间戳都保存在过期字典中,在删除时通过对比系统当前时间戳和存储的过期时间戳计算得到是否过期。那么如果一个键过期了,Redis是怎么将其删除的呢?

2024-01-18 18:17:36 1231 1

原创 MySQL的日志

MySQL事务简介

2023-12-07 14:42:50 60 1

原创 ROS OpenSSL SSL连接建立

服务是ROS中的一种通信方法。它与话题通信的区别是,服务允许客户端(Client)发送请求(request)到服务端(Server)并等候服务端的响应(response)。因此,服务机制是一种双向的同步通信机制,且实现一对多的通信。在使用时,需要首先启动 Master节点,然后运行 Server 节点,最后开启 Client 节点。这里在 Server 中需要编写回调函数用于处理 Client 的请求。Client 内要组装请求信息,并通过 Client 的 call 方法发起请求。

2023-03-29 20:18:58 354

原创 ROS OpenSSL X509 证书链构建及自定义验证

在WSL-Ubuntu20.04 基于 ROS、OpenSSL、C++实现X509证书链构建、发送接收及验证。本实验重庆大学国家卓越工程师学院实验。本人经验尚浅,如本文有任何错误或改进之处欢迎各位留言!😉如果觉得不错的话,可以✨一下吗?

2023-03-22 15:34:24 2660

原创 ICP算法

ICP算法(迭代最近点算法)是一种古老又经典的点云匹配算法。

2023-03-08 15:58:42 942 3

原创 Java虚拟机(Java Virtual Machine, JVM)

JVM视频学习笔记

2023-03-08 15:54:28 567

原创 卡尔曼滤波器

快速了解卡尔曼滤波

2023-03-08 15:43:22 478

原创 MySQL学习_预备知识

预备知识:1. DB、DBMS和SQL之间关系2. 安装MySQL3、查看和管理MySQL的服务4、登录MySQL5、MySQL常用命令

2021-08-05 23:57:31 156 1

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