Lin__Mu的博客

服务是ROS中的一种通信方法。它与话题通信的区别是，服务允许客户端（Client）发送请求（request）到服务端（Server）并等候服务端的响应（response）。因此，服务机制是一种双向的同步通信机制，且实现一对多的通信。在使用时，需要首先启动 Master节点，然后运行 Server 节点，最后开启 Client 节点。这里在 Server 中需要编写回调函数用于处理 Client 的请求。Client 内要组装请求信息，并通过 Client 的 call 方法发起请求。

在WSL-Ubuntu20.04 基于 ROS、OpenSSL、C++实现X509证书链构建、发送接收及验证。本实验重庆大学国家卓越工程师学院实验。本人经验尚浅，如本文有任何错误或改进之处欢迎各位留言！😉如果觉得不错的话，可以✨一下吗？

ICP算法(迭代最近点算法)是一种古老又经典的点云匹配算法。

快速了解卡尔曼滤波