车载系统启动流程以及如何去配置一个随系统启动的程序，并实现跨系统通信

启动第一个用户级进程init进程，解析init.rc配置文件

 init中做了哪些事情：

1.创建和挂载启动所需的文件目录

2.初始化和启动属性服务

3.解析init.rc配置文件并启动zygote进程

Zygote启动时做了哪些事情：

1.创建AppRuntime并调用其start方法，启动zygote

2.创建java虚拟机并为java虚拟机注册JNI方法

3.通过JNI调用ZygoteInit的main函数进入Zygote的Java框架层

4.通过registerZygoteSocket方法创建服务器端Socket，并通过runSelectLoop方法等待AMS的请求来创建新的应用程序进程

5.启动SystemServer进程

SystemServcer中做了那些事情：

1.启动Binder线程池这样就可以与其他进程进行通信

2.创建SystemServiceManager，其用于对系统的服务进行创建，启动和生命周期管理

3.启动各种服务（引导服务：ams，pms等，核心服务：BatteryService，DropBoxManagerService等，其他服务：CameraService，InputManagerService）

init.rc中的group配置用来配置应用所对应的权限用户组（pms会根据不同的权限分配不同的用户组），以自己配置一个service中间件为例：

通过在init.rc中的配置会在系统启动时把xiangxueservice拉起来

这里在xiangxueservice应用程序的group中配置了inet用户组

 应用安装后pms会给分配一个uid可在proc目录下找到对应uid的文件

 给应用声明一个权限后用户组发生变化（以internet为例）

 与没有声明权限的对比，groups中多了3003用户组：

所以3003代表的是网络权限，但是在group配置是需要的是用户组的名字而不是id，该如何获取：

android_filesystem_config中声明了所有id对应的变量名称

 然后在platform.xml权限映射文件中配置了每个权限对应的group用户组，所以3003用户组的用户名称是inet：

 

配置完group之后只是拥有了权限还是无法访问网络因为确实SELinux

 

 

 不同系统如何通信（车载中android（AAOS）如何与qnx通信？）：

两个系统中都需要有中间件，中间件技术用到fdbus，先要建立连接，之后服务端暴露一些接口给客户端，客户端通过接口与服务端进行通信

拓展：

通信一般采用SOA架构（面向服务架构）：