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RSS订阅原创 首次线下联合亮相！灵途科技携手AEye、ATI亮相2024 EAC 易贸汽车产业大会
2024 EAC 易贸汽车产业大会以“韧性生长，重构未来”为主题，聚焦新能源&智能化所带来的产业变量，40000㎡的展区涵盖新能源&热管理、智能驾驶、内外饰与未来座舱3大板块，国内外汽车前装供应链展商超过400家。随着与AEye及ATI的合作深入开展，灵途科技将持续提升自身在泛自动驾驶领域的技术竞争力，凭借从芯片到器件到传感器到解决方案的垂直技术能力，为自动驾驶、智慧城市等行业提供可落地的行业产品及方案，助力泛自动驾驶时代早日到来。作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技秉持“
2024-06-26 10:47:16
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原创 内外同趋 | 牵手AEye、ATI，灵途科技全球布局战略启航！
近日，灵途科技（LighTekton）与自适应高性能激光雷达解决方案全球领导者AEye公司（NASDAQ:LIDR）及光电器件规模化量产巨头Accelight Technologies（ATI）达成战略合作，这标志着灵途科技全球布局战略正式启航。在走出去的同时，灵途科技也将基于深耕光电感知行业的多年积累，帮助海外企业更好地实现本土化落地，共同打造万亿级蓝海市场。5月，灵途科技与AEye及ATI携手，将AEye的4Sight™激光雷达平台引入中国市场，共同推进激光雷达技术在国内泛自动驾驶相关领域的应用。
2024-06-17 10:51:56
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原创 【无标题】
聚焦LiDAR量产、硅光技术与FMCW、激光器、探测器、精密光学元件&智能制造；本次大会将汇聚全球顶尖激光雷达、毫米波雷达、摄像头产业链上下游企业，进行传感器以及座舱感知相关设备及元件的展出，为国内外主机厂智驾研发、产品与采购人员，智驾感知T1企业提供一站式技术研讨和商务对接的平台。集成化车载雷达光纤光源，采用最先进的精密贴装技术和多光路耦合技术，将传统激光雷达光源的所有部件组装成一体化集成器件，省去了分立式器件的耦合工序及各部件相互熔接，在成本、体积、重量、可靠性等方面有大幅提升。
2024-06-17 10:51:03
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原创 新业务 新市场 | 灵途科技新品亮相马来西亚亚洲防务展
作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技持续扩展光电感知技术从室内到室外、从低速到高速、从封闭到开放的场景应用落地。无人机领域专业光电感知模组的推出，是灵途科技泛自动驾驶业务向“低空经济”布局的开始。可以在峰值功率高达1kW以上的情况下，保持光束质量良好M2<1.2，体积-表面积比高，散热良好，光束质量良好，是光纤光源的必备元件。第18届马来西亚亚洲防务展为期4天，以“为下一代建设坚韧的国家”为主题，吸引包括中国在内的60个国家和地区的1324家企业参展。具备反射率校正功能。，推动光电感知技术的全球应用。
2024-05-23 16:01:21
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原创 多维融合 共领未来 | 灵途科技轨道交通行业系列解决方案亮相西安
4Sight™M 自适应激光雷达提供了高性能、经济有效、可靠的性能感知能力，大大提高了感知能力性能，以满足多样化的需求和功能工业应用程序的要求。在RT轨交大会期间，灵途科技在展位带来了最新款激光雷达，并展示了多维融合系统方案，轨道交通站台门间隙探测系统、地铁隧道全自动监测系统、牵引变电站自动检测系统，覆盖轨道交通全场景。该地铁自动监测系统基于视觉测量法自动监测，长期、实时、同时观测，监控数据平台自动存储和分析数据并生成相应的检测报告，实现远程监控和调度，从而提高隧道巡检工作的安全性和效率。
2024-05-23 14:45:30
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原创 灵途科技荣获省级“专精特新”企业认定！
的理念，灵途科技致力让传感器像自来水一样遍及千家万户，形成了以光纤激光器、线激光模组、激光雷达等光电产品为核心的多个行业解决方案，助力客户产品应用从室内到室外、从低速到高速、从封闭到开放等场景不断延伸，持续推动智能家居、智慧城市、智能测绘行业迭代升级。本次认定的“专精特新”中小企业，是湖北省经济和信息化厅从众多中小企业中筛选出具有“专业化、精细化、特色化、信息化”发展特征，主营业务突出、竞争力强、成长性好的先锋企业。从市级到省级的不断认可，既是对灵途科技多年耕耘的认可，也是鞭策灵途科技继续前行的动力。
2024-04-20 17:45:59
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原创 制造出海，灵途科技助力割草机器人、泳池清洁机器人全方位感知
近年来，越来越多的中国企业开始对外开拓，走向海外市场、挖掘和满足全球消费者的需求。作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技持续关注机器人全方位感知技术，为仍处于蓝海市场的智能割草机器人、泳池清洁机器人推出多款感知模组，助力全方位感知。新一代单线脉冲TOF激光雷达，采用TOF飞行时间测距技术，根据激光脉冲往返时间差来测量距离，性能稳定、可靠性好、高性价比，适用于各种导航产品。固态线激光传感器，通过双向交叉的线光源设计实现单线高度、距离测量、地毯识别、避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等功能。
2024-03-30 17:42:49
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原创 灵途科技助力家电智能创新
为了提高扫地机器人避障、绕低矮障碍物、悬崖防跌落等能力，灵途科技基于线激光产品的技术积累，推出基于结构光技术的固态激光传感器——交叉线激光传感器 LLS 02。洗地机在清洁家电板块占据了越来越大的份额，每个扫地机器人厂商的商品清单中，必定有洗地机的一席之地。除了家电水箱产品需要电解水模组进行水体消毒外，家电中也存在许多管道需要进行水体消毒的产品，例如智能马桶、加湿器、洗碗柜等。，在保证沿边距离越近的同时，又能让沿边碰墙的碰撞动作越少，有效提升清洁效率和边角除尘率。的传感器，近距离测距精度高，可实现。
2024-03-26 11:37:32
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原创 视觉、激光、结构光？扫地机器人导航避障技术盘点
扫地机器人所配备的视觉避障技术通常采用双目摄像头，依据三角测量原理，通过分析两个传感器收集的图像差异，了解前方障碍物与自身的距离，实现对周围环境的深度信息测量，从而完成对周围环境的识别与导航。”的理念，紧密贴合客户需求，推出扫地机器人全方位感知方案，涵盖数十款激光雷达、线激光、传感器产品，多维度满足扫地机器人感知需求，已经与头部厂商达成稳定合作。然而，由于视觉方案既涉及测量，又包括识别，数据处理量巨大，对扫地机器人的算力要求较高，因此成本相对较高，一般仅在高端款扫地机器人上配备。
2024-02-01 16:01:53
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原创 灵途科技看2024 CES：“登堂入室”的机器人与科技新基建
除此之外，还有Glidance 为视障群体实现行走自由而推出的导盲机器人 Glide，LG推出的可以在家中自主巡逻的家庭中枢Smart Home AI Agent，三星推出的可以跟在人身边投影的陪伴机器人Ballie等。作为家庭新“成员”，各式各样功能的机器人缓慢穿梭在家庭的角落，从客厅到卧室、到草坪、到泳池，精准建图避障之于它们，就像轨道之于列车，是发挥作用的基础设施，更是平稳工作的重要保障。割草机器人与泳池清洁机器人，是继扫地机器人后的自动化生活得力助手们，海内外企业都争先展示最新推出的产品。
2024-01-29 11:23:27
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原创 光谷瞪羚加速起跳 灵途科技入选“光谷潜力之星·瞪羚之星”榜单
光谷潜力之星·瞪羚之星企业榜单发布暨光谷科创金融协会筹备成立大会在东湖高新区科创局、金融局指导下，由光谷金控主办，光谷金控旗下光谷征信管理公司承办，清控银杏创投、光谷中心城、光谷光电园、武汉新城基金、光谷科技担保、光谷文化传媒等机构或单位支持。作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技深耕光电产业多年，具备从芯片到器件到模组到传感器到行业解决方案的垂直产品研发能力，以光电技术为基础、光电传感器为核心，为行业客户提供器件封装、模组装配、整机设计、解决方案等全方位服务。
2024-01-02 15:31:43
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原创 光启征程，激发未来丨灵途传感制造分部灵点智能在宜昌正式开业
与会嘉宾登台剪彩，从左至右依次为湖北宜昌樵溪资本投资管理有限责任公司董事长李清、宜昌市灵点智能科技有限公司总经理肖恺、宜昌市灵点智能科技有限公司董事长李传文、宜昌中电光谷产业园发展有限公司副总经理姚园园、湖北国翼投资管理有限公司总经理张宜、宜昌市辉联资本运营有限公司总经理孙强。在大家的共同努力下，武汉灵途在2023年取得了喜人的增长，作为灵途宜昌制造分部，灵点在宜昌将携手三峡大学，打造重要生产基地和测试中心，逐步将展现自己的实力。我们将继续努力，不断提升我们的产品和服务质量，为客户创造更大的价值。
2023-12-27 15:35:02
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原创 共话武汉激光雷达产业链发展，灵途科技受邀参加首届光谷激光产业链式发展与创新大会
东湖高新区更是作为中国激光产业的发源地，目前已形成了完整的激光产业链，汇聚了激光企业300多家，年产值近300亿元，是激光产业领域上市企业最密集的区域，是全国最大的激光设备制造基地。在会上，灵途科技董事长李传文表示，激光雷达在自动驾驶领域的应用在持续发展，而灵途科技从成立之初便密切高度关注车载激光雷达领域。会上，来自行业内近三百位专家、企业代表、青年人才齐聚一堂，瞄准国际前沿，开展创新合作，共谋光谷激光人才和产业链创新发展。未来，灵途科技期待与省内激光产业链上下游企业紧密合作，共同打造光谷激光产业名片。
2023-12-06 17:42:53
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原创 双十一清洁电器大爆发！灵途科技持续助力智能美好生活
清洁电器也不例外，越来越多的品牌开始将智能化技术应用到产品中，不仅提高了产品的使用体验，也使得清洁变得更加高效、省力。同时，随着人们生活水平的提高和消费观念的转变，消费者对于生活品质的要求也在不断提高。清洁电器作为一种能够提高生活品质的产品，越来越受到消费者的青睐。未来，灵途科技将继续加强科技创新，从客户需求出发，持续迭代激光雷达、传感器等系列产品，助力清洁机器人提升智能感知、智能清洁能力，用科技构筑美好生活。可以料见，随着人们对生活品质要求的提高和科技的进步，清洁电器的需求将会不断增加。
2023-11-16 10:40:35
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原创 灵途科技获2023年度“光谷瞪羚”企业认定
9月22日，湖北省人民政府印发《加快“世界光谷”建设行动计划》，实施十大关键举措，推动“世界光谷”建设全面起势。，加速推出L4级及以上自动驾驶系统，开发车载智能信息服务系统、交通智能感知系统等“人-车-路-云”协同技术产品，打造“感-芯-软-图-舱”智能网联汽车产业链。同时，紧抓汽车成为新型移动智能终端机遇，以“光车联动”发展思路，加快引进国内外知名智能网联汽车和全场景智慧互联解决方案企业，未来，灵途科技将立足光谷，持续关注市场前沿需求，不断进行技术创新，与行业上下游协同发展，助力“世界光谷”的建设。
2023-10-30 14:18:05
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原创 泛自动驾驶光电感知专家灵途科技多方案守护站台安全
不仅如此，智能化安全手段还可以通过数据分析等方式，对设备的使用情况进行实时监测和维护，提高设备的运行效率和安全性。地铁站台门、电扶梯、直梯的智能化安全手段在保障乘客安全方面发挥着越来越重要的作用，未来将会有更多的新技术应用其中，为地铁乘客提供更加安全、便捷的服务，作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技将持续为轨道交通行业提供稳定可靠的解决方案。采用光飞行时间（TOF）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合优异的算法，可以实现对报警区域的设置和报警区域内物体的灵敏感应。
2023-10-24 10:54:21
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原创 地铁站台安全不容忽视！灵途科技助力轨道交通运营兼顾效率与安全
据调研，单道滑动门安装激光雷达探测装置是目前最有效的间隙探测措施，可适应不同车站条件、不同站台门型式、不同驾驶模式等限制性因素，同时支持单雷达、双雷达两种方案选择，可融合摄像头复检，最大程度提高了系统安全性。采用光飞行时间（TOF）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合优异的算法，可以实现对报警区域的设置和报警区域内物体的灵敏感应。，实现对地铁车辆和屏蔽门间隙的高精度实时监控，快速精准地反馈探测信息，大幅提升线路运行效率。，来减少漏报误报，减少延误，提高行车效率。
2023-10-08 10:14:54
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原创 灵途科技推出激光雷达用一体化光纤光源 助力雷达行业降本增效
灵途科技推出的集成化车载雷达光纤光源，采用最先进的精密贴装技术和多光路耦合技术，将传统激光雷达光源的所有部件组装成一体化集成器件，省去了分立式器件的耦合工序及各部件相互熔接，在成本、体积、重量、可靠性等方面有大幅提升。作为泛自动驾驶领域光电感知专家，灵途科技持续进行技术探索，在激光雷达用光纤光源领域进行深入研究，最终形成了成本降低60%，体积减小90%的1550nm激光雷达用一体化光纤光源，更能支持所有外围元件高集成需求。可为自动化驾驶和其他环境感知应用提供重要的数据，特别是在复杂的气象条件下。
2023-09-15 16:40:14
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原创 灵途科技亮相CIOE 2023 发布激光雷达用一体化光纤光源
目前1550nm激光雷达光源采用光纤激光器，传统光纤激光器是由种子源、泵浦源及合束器等分立器件组成的模块，其经过多年技术优化，不仅在成本上下降空间有限，在体积重量性能上提升已接近极限，另外车规级温度-40℃~105℃，分立式器件均为光纤熔接连接，多熔接点在长期可靠性方面也存在风险。灵途科技推出的集成化车载雷达光纤光源，采用最先进的精密贴装技术和多光路耦合技术，将传统激光雷达光源的所有部件组装成一体化集成器件，省去了分立式器件的耦合工序及各部件相互熔接，在成本、体积、重量、可靠性等方面有大幅提升。
2023-09-11 10:23:53
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原创 【CIOE 2023】灵途科技诚邀莅临6B45展位 共谋光电发展未来
9月6-8日中国国际光电博览会（CIOE 2023）将在深圳国际会展中心(宝安)开展，今年展示面积多达24万㎡，超3000家参展商覆盖信息通信、光学、激光、红外、传感、新型显示、光电子创新等光电全产业链板块，同期还有超80场产业、应用、国际及学术论坛一齐亮相。在本届光博会6B45展位上，灵途科技将悉数展示全系列光电感知产品，涵盖光纤光源、激光器、探测器、激光雷达、光电感知模组等，全方位展示多年光电积累的技术实力，以及光电技术前沿应用，期待与业内专家共同探索光电技术发展趋势。
2023-08-31 11:49:44
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原创 助力轨道交通安全高效运营，灵途科技打造光纤在线监测预警系统
灵途科技的轨道交通运营安全在线监测预警系统利用一根通信光缆与管道同路由铺设的单模光纤，能够连续记录长距离光纤沿线的声波信号传递和声场空间分布，实时探测光纤周围的振动频率、幅度信息，并对振动信号进行入侵事件的识别分析。轨道交通线路场景复杂面临的问题十分复杂，全程跨度大、环境复杂、站点间距大，地质变化、重型车辆碾压、机械挖掘打桩、入侵盗窃等问题都会对线路造成破坏，造成严重后果。轨道交通已经成为拉动经济发展的重要基础。目前，全国铁路营业里程突破15万公里，如何让轨道交通运营更高效更安全是行业的重要课题。
2023-08-31 11:48:34
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原创 泛自动驾驶领域光电感知专家灵途科技助力AGV行业发展
在当今快速变化的工业和物流环境中，随着自动化技术在物流、制造业、仓储等领域的应用逐渐增多，自动引导车（AGV）作为提高效率、降低成本的关键技术，正迅速崭露头角。与此同时，激光雷达在AGV中扮演着关键的角色，帮助实现自主导航、智能感知和安全操作，从而提高了AGV在各种应用场景中的效率和可靠性。无论是在复杂的工厂生产线上还是繁忙的仓库环境中，灵途科技的激光雷达都能够准确识别并避开障碍物、生成精确的地图，并确保AGV的安全、高效运行。通过创新和卓越的产品，灵途科技光电感知产品正在为AGV行业注入新的活力。
2023-08-12 17:40:33
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原创 入库2023湖北科创“新物种” 灵途科技获评瞪羚企业
为深入实施高新技术企业“十百千万”行动，培育一批科创“新物种”企业，省科技厅于2021年启动了湖北省科创“新物种”企业培育计划，制定《湖北省科创“新物种”企业培育计划实施方案》，面向科技企业成长全周期特点，在新技术、新产业、新模式、新业态等新经济领域，通过“大数据筛选”等方式，遴选 “瞪羚”“潜在独角兽”“独角兽”“驼鹿”等科创“新物种”入库企业。的全栈产品研发能力，以光电技术为基础、光电传感器为核心，为行业客户提供器件封装、模组装配、整机设计、解决方案等全方位服务。
2023-08-11 10:51:55
83
1
原创 RT FORUM 2023重庆开幕 灵途科技站台门间隙探测解决方案首次亮相
采用飞行时间（TOF）原理设计，通过对激光脉冲反射过程的精密时间测量，获得高精度的距离信息，配合优异的算法，可以实现对报警区域的设置和报警区域内物体的灵敏感应。据调研，单道滑动门安装激光雷达探测装置是目前最有效的间隙探测措施，可适应不同车站条件、不同站台门型式、不同驾驶模式等限制性因素，同时支持单雷达、双雷达两种方案选择，可融合摄像头复检，最大程度提高了系统安全性。站台门和列车门关闭后，需要通过手段快速对间隙进行探测，无障碍物进行发车，有障碍物需要进行障碍物处理后进行二次确认，所以。
2023-06-14 11:23:05
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原创 一年融两轮，这家公司逐鹿泛自动驾驶激光雷达赛道
2023年，激光雷达赛道热闹非凡。一方面，禾赛科技正式登陆纳斯达克，“国产激光雷达第一股”诞生；另一方面，越来越多的车企在公开或私下场合都表达将砍掉激光雷达，尤其是特斯拉“带火”4D毫米波雷达后，市场传出4D毫米波雷达将代替激光雷达的声音。激光雷达之所以面临“失宠”，核心原因在于成本高企。光大证券在研报中指出，大部分性能优良的激光雷达价格在1000 美元左右，与之相比，4D 毫米波雷达价格在200 美元左右，而摄像头更低至几十美元。
2023-06-09 10:02:49
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原创 智科技 创未来｜泛自动驾驶光电感知专家灵途科技亮相AWE
本次展会上，智能家居头部企业带来最新产品同台竞技，新科技、新场景、新产品让与会者目不暇接。尤其是清洁机器人领域，科沃斯、添可、追觅、石头等国内外清洁电器品牌集体亮相，成熟展示前沿技术的创新应用，搭载灵途科技光电感知器件的消费产品为用户提供更高效、更干净、更省心的智能科技产品。据悉，本届AWE覆盖上海新国际博览中心13个展馆，展示规模达到15万平方米，展示包括家电、消费电子、智能家居、智能科技、3C数码、智慧娱乐、可穿戴设备、虚拟/增强现实、汽车智驾技术、机器人等诸多领域前沿成果。
2023-05-05 11:18:53
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原创 灵途科技电梯安全光幕精准阻车，助力消防安全
灵途科技固态激光雷达 LRS 0104 pro系列增强型安全光幕在电梯应用中能提供更为安全的解决方案。
2022-11-04 16:33:49
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原创 激光雷达健身记
Sentinel-01可有效捕捉手、脚或身体其他部位在互动大屏上的触摸行为、位置及速率，与大屏内容生成互动信息，同时还可识别身体姿态，为运动状态检测、动作纠正提供数据支持。交互运动是健身与科技融合的产物，是指利用智能交互技术，让运动场景多变且充满趣味性，让不同年龄、不同运动水平的用户直接感受到运动魅力。注重身材管理且喜欢安利好物的小编又出现了，听说你们都在跳《本草纲目》，我也有我的瘦身利器!那么，互动盒子是通过什么来进行动作捕捉、互动生成的呢?从李佳琦女孩到刘畊宏女孩，健身出现人传人现象。...
2022-07-27 15:13:17
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原创 引领智能光幕技术，掀起电梯安全革命浪潮
基于全固态ToF激光雷达的增强型智能安全光幕【“Sentinel”哨兵系列】，可有效探测细小障碍物，升级替代现有安全光幕。同时可结合智能AI算法，有效识别包括电动车在内的各类进出电梯的物体形态，发出安全预警，降低电梯运行风险，保障乘梯安全。...
2022-07-21 10:09:01
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原创 “武汉市科技小巨人”，我们入选了
据武汉东湖新技术开发区科技创新和新经济发展局公布的2021年度科技“小巨人”企业认定名单中，武汉灵途传感科技有限公司“以下简称灵途科技”成功入选。
2022-07-20 13:42:21
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原创 基于ToF固态激光雷达的增强型电梯安全光幕
湖北省科学技术厅针对2021年湖北省支持企业技术创新发展项目（科技型中小企业类）拟立项项目进行公示。灵途科技自主研发项目“基于ToF固态激光雷达的增强型电梯安全光幕”获省科技厅项目认可，成功入选！...
2022-07-20 10:54:38
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原创 资本赋能｜灵途科技获数千万元融资，深化人工智能物联网布局
近日，灵途科技完成数千万元Pre-A轮融资，领投方为武汉资智回汉天使投资基金。本次募集资金将用于灵途科技新产品及芯片研发、产线升级及行业市场推广。灵途科技是一家面向AIoT（人工智能物联网）行业，提供以光电技术为基础、激光雷达为核心的智能传感产品及解决方案的新锐研发企业。自成立以来，灵途坚持以持续的创新能力为内在驱动，力求探索更精确、更高效、性价比更高的智能传感产品及解决方案，并为智能物联的更广泛实现提供良好的传感技术和数据支持。对于本次投资，基金管理方华工创投董事长朱松青表示“”...
2022-07-19 16:16:31
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原创 线激光参数自动测试系统再升级，助力线激光量产
借助线激光和摄像头可以实现高精度光学3D测量，是工业领域重要的感知技术，比如基恩士公司的激光传感器产品等，可以实现高达25um的测量精度。近年来，随着机器人行业的快速发展，这一技术也向机器人领域，特别是扫地机器人领域快速扩散，比如可以用于扫地机前方的避障模组，以及用于侧向的沿边传感器。传统线激光产品有很多参数都是靠人眼和测试模板对比来人工判断合格与否，测量精度不高，也无法定量搜集数据，进行生产过程的统计控制，2020年8月，灵途科技线激光的自动测试系统已经上线，实现了通过软件自动计算线激光模组的各项参数。.
2022-07-19 14:25:13
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原创 蜂鸟Ⅱ代激光雷达
蜂鸟Ⅱ代ToF激光雷达(以下简称蜂鸟II)不仅继承了以往全部性能特点，更在上有进一步提升。产品有效识别高反目标，支持扫地机机自主回充功能。新一代蜂鸟II激光雷达适用于各类型室内服务机器人自主定位、地图构建及路径规划等功能场景。扫地机器人在清扫过程中，激光雷达在工作时会受到窗户投射进来的阳光、室内的各种人造光源等环境光照影响，这些光干扰问题会直接影响雷达的性能，导致机器人出现误碰撞现象。蜂鸟Ⅱ抗阳光干扰功能可达60Klux，能够在各种室内(部分室外)环境下使用。...
2022-07-18 15:58:21
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原创 雷达排位赛，诚邀各路英雄来打榜
一年一度的高考放榜时间又要到了，放榜后才知道“补课”和“不补课”的差距~与其追悔莫及，不如来一场雷达排位赛? TOF激光雷达应用领域非常广泛，在探测范围较大的场景，比如商场、机场或者车站等，甚至是自动驾驶都能得到很好的应用，在一些特殊的场所，比如AGV小车工作的车间，TOF激光雷达的半固态设计可以避免三角法雷达在防尘防水方面比较脆弱的问题，有更优秀的防护效果，工作寿命也更长。DTOF-Direct TOF，直接测量飞行时间，即测量发射脉冲与接收脉冲的时间间隔，ITOF-Indirect TOF，间接测量飞行
2022-07-12 14:07:24
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原创 TOF激光雷达和三角测距，谁才是扫地机器人的睛彩视界？
第一个是定位问题，在一个环境中，扫地机器人需要知道自身的位置。第二个是地图构建问题，机器人在一个陌生环境中移动，需要进行地图的构建，认识周边环境。第三个是路径规划问题，根据已有的地图和已知的自身位置，实现自主移动。激光雷达是扫地机器人感知外部环境的眼睛，扫地机器人通过激光雷达获取环境点云数据，从而绘制环境地图，为室内定位和路径导航奠定基础。随着传感器技术的发展，激光雷达技术也达到全新的水平，从原理上看目前主流的有飞行时间测距(TOF)和三角测距两种。简单来说，就是计算光的“飞行时间”。由激光器发射一个激光脉
2022-07-05 11:36:53
460
原创 “灵”是我的眼 | 扫地机器人的智能化进阶之路
新一代扫地机器人已经克服了沿墙、避障、清扫能力不佳的问题，各类传感器的运用使得扫地机器人的智能化程度得到提升，市场认可度增加，逐渐成为解放双手、提升幸福感的家居必需品。随缘打扫模式缘分到了，有的地方可以扫半个小时缘分没到，有的地方去也不去其实，一款扫地机器人到底能不能把家打扫干净主要在于它的建图和定位方式，扫地机器人中常用的建图定位法有三角法测距和TOF激光雷达两种，在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如墙角、柱子等)定位自身位置和姿态，再根据自身位置增量式的构建地图，从而达到同时定位和地图构建的目的。
2022-06-30 15:38:29
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