基于51单片机和LCD1602显示红外遥控器的键值

基于51单片机和LCD1602显示红外遥控器的键值

一、背景介绍

最近在学习51单片机，一直下来都比较顺利，唯独红外控制这部分花了我两天的时间，因此用blog记录一下写程序的过程，便于以后复习。

二、功能介绍以及原理介绍

如题，使用红外遥控器向51单片机上的红外接收模块发送信号，模块能读取信号并自动将其转换成普通电信号的形式。（红外遥控器发出的信号波形为：低电平是38kHz的波形，高电平就是一条直线）
一帧信号中包括了开始位、地址位、地址反码位、数据位和数据反码位，不同的位占用的时间不同，因此可以通过分析不同位的时间来分析各个位的实际意义。
那么怎么计算一个位所占用的时间呢？这里可以使用外部中断和计时器，将外部中断设置为下降沿触发。第一次触发中断后，计时器开始计时，等到第二次外中断发生，计算其时间，如果正好是13.5ms，那么可以知道第一位数据是Start，以此类推就可以得到各个位的实际含义了。

三、代码编写

首先编写好定时器0的函数，功能是在接收到下降沿并进入外部中断时让计时器开始计时，在接收到下一个下降沿时获取到这段时间并将定时器0归零。

// 首先是计时器初始化
void Timer0_Init()
{
	// 设置计时器的模式以及哪个计时器
	TMOD = TMOD & 0xF0;
	TMOD = TMOD | 0x01;
	TR0 = 0; // 设置定时器工作位，1表示开始工作
	TL0 = 0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0;				//设置定时初始值
}

// 让计时器开始计时或停止计时
void Timer0_StartStop(unsigned char flag)
{
	TR0 = flag;
}

// 设置定时器的值
void Timer0_setCounter(unsigned int counter)
{
	TH0 = counter / 256;
	TL0 = counter % 256; 
}

// 获取当前计时器的值
unsigned int Timer0_getCounter()
{
	return TH0 * 256 + TL0;
}

然后新建一个IR模块，该模块完成对外部中断的初始化，并对外部中断进行处理，也就是对收到的红外信号进行处理。

// 首先是外部中断初始化
void Int0_Init()
{
	IT0 = 1; // 下降沿接收中断
	EX0 = 1; // 中断允许为1
	EA = 1; // 中断允许为1
	PX0 = 1; // 将外中断设置为高优先级，避免响应不及时导致编码错误
}

// 接收到下降沿就进入一次这个中断，一次只处理一个下降沿！
void Int0_Routine() interrupt 0
{
	// IR_State表示当前红外模块接收并转化后得到的信号状态
    // 0表示要做好接收信号的准备，例如将计时器赋初值并令其开始计时。同时改变信号状态为1
    // 1表示即将接收Start信号或者Repeat信号
    // 2表示即将接收32位数据信号
	if(IR_State == 0)
	{
        // 设置计时器的值为0并开始计时，同时设置当前信号状态为1
		Timer0_setCounter(0);
		Timer0_StartStop(1);
 		IR_State = 1;
        // IR_pData用来统计收到的数据的位数，等于32时表示该数据已经接收完毕，如果没有Repeat信号的话，该帧算结束。
		IR_pData = 0;
	}
	
    // 当信号状态为1时，表示即将接收Start或Repeat，具体是什么要通过计时器的值来统计。
	else if(IR_State == 1)
	{
        // 获取计时器的值
		time = Timer0_getCounter();
        // 据统计，在STC89C52上，大约是0.93us计时器加1，而Start帧时间长度为13.5ms，所以误差在九折的情况下是可以接受的。
		if(time > 12150 && time < 13500)
		{
            // 若接收到Start帧，说明要准备接收数据了，设State为2，同时将计时器置零
			IR_State = 2;
			Timer0_setCounter(0);
            // 以下牵涉到Repeat帧问题，可以先不管。
			IR_RepeatFlag = 0;
             getData=0;
		}
		// 该时间范围表示接收到Repeat帧，Repeat的思路是，如果是在接收完数据帧之后收到Repeat帧，那么		此时getData位一定为1，且数据已经被保存好，那么我们直接在其中执行一些操作即可。
        // 只有当收到Start帧时，我们才将getData位置为0，表示新的一帧开始
		else if(time > 10000 && time < 12000)
		{
			// 上次数据成功接收之后再允许+
			if(getData == 1 && (Command0 == 0x09 || Command0 == 0x15))
			{
				err++;
			}
            // Repeat帧处于一个信号的末尾，因此当接收到Repeat帧后，需要将State置零，并将计时器置零且			停止计时。
			IR_State = 0;
			Timer0_setCounter(0);
			Timer0_StartStop(0);
		}
		// 如果接收到的数据帧即不是Start也不是Repeat，那么认为该帧出错，将State置1，表示持续等待			Start帧和Repeat帧。（如果下一个是Start帧，那么就可以顺利执行；如果下一个是Repeat帧，那么会		使State置零，重新等待信号输入，而且由于上一帧结束后已经将数据部分清零，所以该Repeat帧无效。）
		else 
		{
			IR_State = 1;
            // s1e用来记录出错帧的次数，如果该帧出错，那么告诉用户，以防用户按下按钮但是没有响应
			s1e++;
			Timer0_setCounter(0);
		}
	}
	// 开始接收数据
	else if(IR_State == 2)
	{
		time = Timer0_getCounter();
		// 表示发送了一个0
		if(time < 1300 && time > 900)
		{
            // 接收到数据后IR_pData加1，并将计时器清零重新计算
			IR_pData++;
			Timer0_setCounter(0);
		}
		// 表示发送了一个1
		else if(time < 2200 && time > 1800)
		{
			IR_Data[IR_pData/8] |= (0x01 << (IR_pData%8));
			IR_pData++;
			Timer0_setCounter(0);
		}
        // 表示该数据帧出错
		else
		{
            // 将已经获取到的数据全部清除，并将State置零，相当于丢弃该帧
			IR_pData=0;
			IR_Data[0] = 0;
			IR_Data[1] = 0;
			IR_Data[2] = 0;
			IR_Data[3] = 0;
			IR_State = 0;
		}
		// 表示数据接收完成
		if(IR_pData == 32)
		{
            // 接受完一帧后将数据全部清除，准备接收下一帧或者根据Repeat来做一些操作
			IR_State = 0;
			IR_pData = 0;
			Timer0_setCounter(0);
			Timer0_StartStop(0);
            // getData表示数据被正确接收，便于其他函数根据该标志位执行一些其他操作
			getData = 1;
            // 保存获取到的数据
			Address0 = IR_Data[0];
			Address1 = IR_Data[1];
			Command0= IR_Data[2];
			Command1= IR_Data[3];
            // 保存数据后将缓存清零
			IR_Data[0] = 0;
			IR_Data[1] = 0;
			IR_Data[2] = 0;
			IR_Data[3] = 0;		
		}
	}
}

四、反思和总结

现在整体写下来竟然觉得不是很难，但做的过程中确实是遇到很多的问题，比如有：

1. 江科大给的LCD1602数据显示函数是有bug的，显示139*256时会在结果最前面加上20，害我找了好久
2. 数据是获取到了，但是出现了乱码，这是为什么？可能是因为在状态1的时候接收到了01数据帧，发生问题后又没有正确地将state设置为1，导致后续接收数据时出现了位置错乱。
3. 连续按好几下也没有反应，数据正确与否全靠缘分？可能是因为部分代码正确，但是处理错误代码发生问题，比如start&repeat位出错，获取数据出错的时候没有解决好。