MPU6050移植DMP库的坑！

于 2024-03-16 09:59:54 发布
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毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！

RUIII_012
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MPU6050移植DMP库
10-25
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准
MPU6050使用DMP自检失败的原因
wtiechen的博客
09-21 2182
最近鼓捣MPU6050发现移植DMP后初始化失败，检查发现是在DMP自检处没通过，查阅资料发现是因为初始化的时候模块没有放置水平，将模块水平放置后一切正常。
MPU6050在stm32zetb与stm32c8t6移植过程中存在dmp的问题
weixin_45571508的博客
03-15 886
MPU6050在stm32c8t6中移植出现了DMP函数初始问题的解决办法。
mpu6050的dmp库调试经验-固件库和自检
qq_52135754的博客
01-17 2065
dmp库终于终于在stm32上移植成功了。 我主要卡在了固件库。 首先建议参考一下 原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明 (amobbs.com 阿莫电子论坛) 我当时是memcmp的问题，发现一直是这样的 i2c读入读出发送第一个16个字节的数组，结果就不相同。 首先我先检查i2c的时序（我觉得这个收获很大），我彻底搞懂了i2c的各种信号，各种读写的时序，结果我发现第一个字节读入是好的，然后就没了。 结果是这里 我没有把这三条注释掉。注释掉后一.
mpu6050的DMP模式
08-16
这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值
MPU6050姿态融合解算(DMP)
qq_53022278的博客
10-03 5700
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。 http://链接：https://pan.baidu.com...
MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
基于STM32+MPU6050移植的文件，包括详细的移植步骤
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
MPU6050的DMP程序 基于ATMEGA16 可移植
05-25
非常简单易懂的MPU6050内部DMP操作程序，完美读出四元数，欧拉角（上电静止8秒自动校准）。只需要更改底层的IIC驱动程序就可以完全移植，本人已将其移植到51平台运行。
MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）
03-12
根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵. 根据MPU6050 DMP官方使用手册进行的中文翻译版本，可能有不太恰当的地方还请多多包涵.
基于MSP430F5529的MPU6050姿态解算（移植DMP库）
08-08
本程序为MSP430F5529单片机专用，使用IAR进行编译下载，主要功能是通过DMP库解析MPU6050姿态数据，包括偏航角、俯仰角、滚动角。
MPU6050自带DMP初探
学习札记
10-08 1万+
头都搞大了… 移植
MPU6050-DMP读不出数据
范子琦的博客
09-09 2215
MPU6050-DMP读不出数据 遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1; 进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
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06-01 1万+
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，但是初始化不成功？ 首先，一般的初始化代码大致如下： //初始化MPU60...
stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得
qq_45512097的博客
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mpu6050常见问题
qq_57628024的博客
11-01 6327
检查步骤 1.判断iic出问题还是MUP6050加载DMP固件失败 连接串口如果串口可以打印res的值则iic没有问题（可以多次复位），如果不可以则是iic出现问题 “MPU6050.h”文件中有下面一段 //如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位). //如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位). #define MPU_ADDR 0X68 ////因为模块AD0默认接GND,所以转为读写...
stm32 MPU6050 6轴姿态传感器的介绍与DMP的应用
qq_35653974的博客
08-23 8565
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mpu6050移植dmp
最新发布
07-28
移植DMP到MPU6050需要以下步骤： 1. 首先，确保你已经获取了MPU6050的相关资料，包括寄存器定义、通信协议等。 2. 了解DMP的工作原理和使用方法。可以参考MPU6050的官方文档或者其他相关资料。 3. 根据MPU6050的...

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