MPU6050移植DMP库的坑！

于 2024-03-16 09:59:54 发布
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毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！

RUIII_012
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MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
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01-17 2049
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qq_53022278的博客
10-03 5685
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学习札记
10-08 1万+
头都搞大了… 移植
MPU6050移植DMP库
10-25
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05-25
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MPU6050 DMP官方手册（中文翻译版）
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stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得
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移植DMP到MPU6050需要以下步骤： 1. 首先，确保你已经获取了MPU6050的相关资料，包括寄存器定义、通信协议等。 2. 了解DMP的工作原理和使用方法。可以参考MPU6050的官方文档或者其他相关资料。 3. 根据MPU6050的...

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