MPU6050移植DMP库的坑！

最新推荐文章于 2024-07-23 10:27:38 发布
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文章标签： 嵌入式硬件
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毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！

RUIII_012
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MPU6050+DMP+STM32Hal库
08-10
主控为STM32103c8t6，开发环境为stm32cubemax，包含mpu驱动文件和dmp姿态解算文件 操作简单，可直接下载，方便移植，只需要几个函数就能够驱动mpu6050
MPU6050DMP移植成功的工程_MPU6050DMP移植成功的工程_
10-03
实现MPU6050DMP数据读取功能，通过四元数计算出倾角值和角度值
mpu6050的dmp库调试经验-固件库和自检
qq_52135754的博客
01-17 2180
dmp库终于终于在stm32上移植成功了。 我主要卡在了固件库。 首先建议参考一下 原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明 (amobbs.com 阿莫电子论坛) 我当时是memcmp的问题，发现一直是这样的 i2c读入读出发送第一个16个字节的数组，结果就不相同。 首先我先检查i2c的时序（我觉得这个收获很大），我彻底搞懂了i2c的各种信号，各种读写的时序，结果我发现第一个字节读入是好的，然后就没了。 结果是这里 我没有把这三条注释掉。注释掉后一.
MPU6050姿态融合解算(DMP)
qq_53022278的博客
10-03 5804
mpu6050是一个六轴传感器包括三轴陀螺仪和三轴加速度，分别可以测得三轴的角速度、加速度。但是一般传感器的原始数据都不能直接直接拿来用，都需要滤波和姿态融合解算。对于初学者来说卡尔曼滤波和姿态融合解算有一定的难度。但是MPU6050芯片内自带了一个数据处理子模块DMP，已经内置了滤波算法，可以直接输出横滚角、航向角、偏航角。下面我们给出相应的基于stm32的DMP初始化代码，在项目中添加相应的文件就可直接使用。 http://链接：https://pan.baidu.com...
MPU6050移植DMP库
10-25
STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！
MPU6050DMP自检和零偏校准
02-15
* Info: DMP 计算Pitch和Roll，关闭上电校准，使用水平面为绝对参考系 * Author: zhang * Data: 2016/12 * Other: 1.DMP初始化慢，上电后保持8S稳定后才可使用 * 2.有矫正零飘功能，需启用MPU6050_OFFSET_DEBUG宏为1,记录绝对水平面偏置量,并重新写入偏置量宏 * 3.下一版本可能增加依据内部温度芯片修正温飘 * 4.未添加HCM5883L修正YAW * 5.动态性能较差，据说不稳定（DMP） * 6.2016/12/4 改为LCD显示 7.2016/12/11 修改DEBUG宏为1，改为按键选择校准
MPU6050在stm32zetb与stm32c8t6移植过程中存在dmp的问题
weixin_45571508的博客
03-15 910
MPU6050在stm32c8t6中移植出现了DMP函数初始问题的解决办法。
mpu6050的DMP模式
08-16
这是mpu6050的dmp模式，dmp模式，基于msp430，能较准确读出数值
MPU6050自带DMP初探
学习札记
10-08 1万+
头都搞大了… 移植
MPU6050-DMP读不出数据
范子琦的博客
09-09 2321
MPU6050-DMP读不出数据 遇上一个很头疼的问题，MPU6050可以正常读取三个轴的数据，但是使用DMP方式读取数据时，会卡在这一句上 /* Get a packet. */ if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more)) return -1; 进入此函数，通过逐句debug，发现卡在这一句上了 if (!st.chip_cfg.dmp_on) return -1;
MPU6050的dmp代码移植文件
12-22
5. **DMP代码移植**：这一步骤涉及将InvenSense提供的DMP固件加载到MPU6050内部，以及在STM32上解析DMP输出的数据。移植过程中可能需要修改中断处理程序、数据解析逻辑等。 6. **中断处理**：DMP数据的读取通常依赖...
基于MSP430F5529的MPU6050姿态解算（移植DMP库）
08-08
在本文中，我们将深入探讨如何基于MSP430F5529微控制器实现MPU6050六轴传感器的姿态解算，并移植DMP（数字运动处理）库。这个项目是专为MSP430F5529设计的，利用IAR编译器进行代码开发和下载，其核心目标是从MPU6050...
STM32CubeMX(05) 移植陀螺仪MPU6050的DMP库读取三轴角度，加速度
qq_45138815的博客
08-09 6386
文章目录前言一、MPU6050是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 一、MPU6050是什么？ MPU6050是一款性价比很高的陀螺仪，可以读取X Y Z 三轴角度，X Y Z 三轴加速度，还有内置的温度传感器，在姿态解析方面应用非常广泛。 某宝上的卖的也非常多。 二、使用步骤 1.引入库 代码如下（示例）： import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as plt import seaborn as .
对于MPU6050的一些问题汇总
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qq_20092527的博客
07-29 1万+
本人大二，这两年才刚接触单片机，这个暑假用MPU6050练习一下I2C通讯，结果I2C还好说，但在使用MPU6050时遇到很多问题，上网查有些问题也没有具体的原因和解决方案。于是有了一个在这里汇总记录一下我遇到的问题和解决办法的主意。要是能顺便帮到也被这些问题所困惑的各位就更好了。由于本文性质更偏向于总结、日记，文中含有一些个人吐槽。 那么接下来就直接进入主题。 I2C 在这里我不多提关于I...
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结
西涯先生的博客
06-01 1万+
MPU6050/MPU9150传感器的DMP数据读取中遇到的问题总结 源代码的问题，本文就不啰嗦了，大家参考正点原子的MPU6050例程即可。MPU9150和MPU6050用一模一样的代码就可以。 本文只罗列在DMP使用过程中遇到的坑和解法。 问题1：MPU6050的AD0引脚接了3.3V，器件地址在程序中设置了是0X69，但是初始化不成功？ 首先，一般的初始化代码大致如下： //初始化MPU60...
关于mpu6050dmp移植到F4上遇到的一些bug
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07-05 339
关于mpu6050dmp移植到F4上遇到的一些bug以及解决办法
stm32驱动mpu6050、mpu6500、mpu9250心得
qq_45512097的博客
02-11 1万+
浅谈自己使用mpu陀螺仪的一些心得。 mpu6050/mpu6500驱动 这里是用的原子哥的用虚拟IIC驱动mpu6050代码，之前我一直是用硬件IIC驱动，但是听大神说虚拟IIC比硬件IIC要稳定，尝试之后发现确实比较稳定。而且个人觉得由于虚拟IIC可以在任意IO口开设，所以相较于硬件IIC更加方便。 另外贴出我使用MPU9250的驱动程序，也是使用了原子哥的，MPU9250是集合了MPU6...
mpu6050常见问题
qq_57628024的博客
11-01 6557
检查步骤 1.判断iic出问题还是MUP6050加载DMP固件失败 连接串口如果串口可以打印res的值则iic没有问题（可以多次复位），如果不可以则是iic出现问题 “MPU6050.h”文件中有下面一段 //如果AD0脚(9脚)接地,IIC地址为0X68(不包含最低位). //如果接V3.3,则IIC地址为0X69(不包含最低位). #define MPU_ADDR 0X68 ////因为模块AD0默认接GND,所以转为读写...
【嵌入式硬件】快衰减和慢衰减
最新发布
qq_39200110的博客
07-23 615
在使用直流有刷电机驱动芯片A4950时，这款芯片采用的是PWM控制方式，我发现他的正转、反转有两种控制方式，分别是快衰减和慢衰减。
mpu6050的dmp初始化
07-28
MPU6050的DMP初始化是通过一系列步骤来完成的。首先，在初始化之前需要重启内部寄存器到默认状态。然后，使用mpu_set_sensors函数设置所需的传感器，包括陀螺仪和加速度计。接下来，使用mpu_configure_fifo函数配置FIFO，用于存储传感器数据。然后，使用mpu_set_sample_rate函数设置采样率。接着，使用dmp_load_motion_driver_firmware函数加载DMP固件。使用dmp_set_orientation函数设置陀螺仪方向。使用dmp_enable_feature函数设置DMP功能，包括6轴低通四元数、敲击检测、Android方向、原始加速度计数据和校准陀螺仪数据。使用dmp_set_fifo_rate函数设置DMP输出速率。最后，运行自检函数run_self_test进行自检。如果以上步骤都成功完成，使用mpu_set_dmp_state函数使能DMP。整个过程完成后，返回0表示初始化成功。\[1\]\[2\] 在移植MPU6050 DMP解算代码时，可能会遇到陀螺仪每次解算的姿态角都是上电零度的问题。为了避免每次上电都需要重新校准陀螺仪的位置，可以记录下零初始值，以便后续使用。这样可以提高解算的准确性和稳定性。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* [MPU6050 DMP 代码完全解析 —— dmp_init](https://blog.csdn.net/phmatthaus/article/details/120315589)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* *3* [【MPU6050_DMP】dmp初始化校准设置，取消上电零度](https://blog.csdn.net/weixin_45829708/article/details/126488054)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down28v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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