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RSS订阅原创 MPU6050移植DMP库的坑！
毕设是平衡小车，要使用mpu6050的dmp库获取小车姿态，移植了b站一位up主的代码，改动了引脚，dmp的初始化一直不成功，卡在dmp固件初始化。查了好多资料，有说中断影响了初始化，有说iic不对。检查之后都不是这些问题。最后发现是mpu的IO方向没设置好！本来应该设置CRH寄存器的！结果设置成CRL寄存器了！
2024-03-16 09:59:54
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原创 UART串口通信
SBUF是单片机与计算机之间所传输数据的缓冲计算机向单片机发送数据：SBUF = 0x66单片机向计算机发送数据：int i = SBUFPS：可以将SBUF看作是单片机的，单片机向计算机发数据时，先将数据放在自己的SBUF中，再递给计算机。计算机将数据放在SBUF中，再将SBUF递给单片机。
2024-01-22 17:35:44
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原创 基于51单片机和LCD1602实现的电子时钟
这个电子时钟做起来难度不是很大，但是能让我对定时器、中断、LCD1602、AT24C02和DS1302的理解和使用更深一层，因此还是很有益处的，接下来就是做蓝牙小车了，希望能学到更多东西，然后进入STM32的学习。// 因为在每个数据改变后都有可能到达设定时间，所以改变数据后都需要检查是否到时。
2024-01-19 10:10:48
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原创 基于51单片机和LCD1602显示红外遥控器的键值
最近在学习51单片机，一直下来都比较顺利，唯独红外控制这部分花了我两天的时间，因此用blog记录一下写程序的过程，便于以后复习。如题，使用红外遥控器向51单片机上的红外接收模块发送信号，模块能读取信号并自动将其转换成普通电信号的形式。（红外遥控器发出的信号波形为：低电平是38kHz的波形，高电平就是一条直线）一帧信号中包括了开始位、地址位、地址反码位、数据位和数据反码位，不同的位占用的时间不同，因此可以通过分析不同位的时间来分析各个位的实际意义。那么怎么计算一个位所占用的时间呢？
2024-01-12 20:05:46
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原创 wifi lighting program
在Web页面中，有几个按钮可以分别控制点灯系统的绿灯、红灯、蓝灯和关闭功能，还有一个滑动条用于调节灯的亮度。通过向HandleVal路径发送HTTP GET请求，可以将所选的颜色和亮度值发送到ESP8266。它使用了ESP8266WiFi库来连接WiFi网络，并在该网络上使用DNSServer和ESP8266WebServer库创建一个可以响应HTTP请求的Web服务器。以下代码用于构建一个基于ESP8266的点灯系统的网页端，可以通过网页控制ESP8266控制灯的颜色和亮度。
2023-04-06 10:58:55
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空空如也
空空如也
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