【7】、STM32F767——————>STM32时钟系统

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本文深入解析STM32F7的时钟树结构，包括HSI、HSE、LSI、LSE、PLL等时钟源及其用途。重点介绍了如何通过配置HSE、PLL参数实现216MHz系统频率，以及AHB、APB1、APB2总线时钟的分配。适合初学者理解STM32F7的时钟系统。

STM32F7时钟树概述
1. 系统框图
2. 简述：STM32系列有5个时钟源，分别为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
3. 高速时钟：HSI、HSE、PLL；低速时钟：LSE、LSI
4. 时钟源用途：
  1. LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32Khz左右，用于IWDG独立看门狗、LPTime低功耗定时器时钟、RTC时钟；
  2. LSE低速外部时钟，32.768KHz的石英晶体，用于RTC时钟
  3. HSE高速外部时钟，石英晶体/陶瓷谐振器/外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz,开发板接的是25MHz，软件里面把默认的8Mhz改为25Mhz；
  4. HSI高速内部时钟，RC振荡器，频率固定为16MHz。可做系统时钟或用作PLL输入；
  5. PLL锁相环倍频输出；有三个PLL输出
    1. 主PLL由HSE或者HSI提供两个时钟信号，并具有两个不同的输出时钟；
      1. 第1个用于系统主时钟，最高频率为216Mhz;
      2. 第2个用于USB时钟，48MHz;
    2. 专用PLL（PLLI2S）用于生成精确时钟，在I2S、SAI、SPDIFRX上实现高品质音频性能
    3. 专用PLL（PLLSAI）用于为SAI接口生成时钟，用于LCD_TFT和可供USB、SDMMC、RNG选择的48Mhz时钟
  6. 系统时钟设置：
    1. 例如：选用外部晶振25Mhz，设置系统频率为216Mhz；分频器M=25；倍频器倍频系数N=432；分频器分频系数P=2；公式如下：PLL = 25MHz *N/(M*P) = 216MHz；
STM32F7时钟初始化配置
1. 参阅正点原子：4.8手把手教你入门STM32CubeMX图形配置工具-P143
2. 野火STM32：第15章 RCC—使用 HSE/HSI 配置时钟 - P135
时钟树解剖
1. 系统配置函数SystemClock_Config();
2. 外部晶振频率25MHz
3. HCLK = SYSCLK=PLLCLK = 216 MHz， PCLK2=HCLK/2 =108 MHz， PCLK1=HCLK/4 = 54
  MHz
4. HSE经过25M分频(VCO时钟必须在1~2MhZ)，然后再经过432倍频，再经过2分频得到216MHz系统频率；

例程：

//时钟设置函数
//Fvco=Fs*(plln/pllm);
//Fsys=Fvco/pllp=Fs*(plln/(pllm*pllp));
//Fusb=Fvco/pllq=Fs*(plln/(pllm*pllq));

//Fvco:VCO频率
//Fsys:系统时钟频率
//Fusb:USB,SDIO,RNG等的时钟频率
//Fs:PLL输入时钟频率,可以是HSI,HSE等. 
//plln:主PLL倍频系数(PLL倍频),取值范围:64~432.
//pllm:主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频),取值范围:2~63.
//pllp:系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2,4,6,8.(仅限这4个值!)
//pllq:USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频),取值范围:2~15.

//外部晶振为25M的时候,推荐值:plln=432,pllm=25,pllp=2,pllq=9.
//得到:Fvco=25*(432/25)=432Mhz
//     Fsys=432/2=216Mhz
//     Fusb=432/9=48Mhz
//返回值:0,成功;1,失败
void Stm32_Clock_Init(u32 plln,u32 pllm,u32 pllp,u32 pllq)
{
    HAL_StatusTypeDef ret = HAL_OK;
    RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStructure; 
    RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStructure;
	
    __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); //使能PWR时钟
 
    __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1);//设置调压器输出电压级别，以便在器件未以最大频率工作
      
    RCC_OscInitStructure.OscillatorType=RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;    //时钟源为HSE
    RCC_OscInitStructure.HSEState=RCC_HSE_ON;                      //打开HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLState=RCC_PLL_ON;				   //打开PLL
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLSource=RCC_PLLSOURCE_HSE;          //PLL时钟源选择HSE
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLM=pllm;	//主PLL和音频PLL分频系数(PLL之前的分频)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLN=plln; //主PLL倍频系数(PLL倍频)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLP=pllp; //系统时钟的主PLL分频系数(PLL之后的分频)
    RCC_OscInitStructure.PLL.PLLQ=pllq; //USB/SDIO/随机数产生器等的主PLL分频系数(PLL之后的分频)
    ret=HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStructure);//初始化
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    ret=HAL_PWREx_EnableOverDrive(); //开启Over-Driver功能
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
    
    //选中PLL作为系统时钟源并且配置HCLK,PCLK1和PCLK2
    RCC_ClkInitStructure.ClockType=(RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2);
    RCC_ClkInitStructure.SYSCLKSource=RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;//设置系统时钟时钟源为PLL
    RCC_ClkInitStructure.AHBCLKDivider=RCC_SYSCLK_DIV1;//AHB分频系数为1
    RCC_ClkInitStructure.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4;//APB1分频系数为4
    RCC_ClkInitStructure.APB2CLKDivider=RCC_HCLK_DIV2;//APB2分频系数为2
    
    ret=HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStructure,FLASH_LATENCY_7);//同时设置FLASH延时周期为7WS，也就是8个CPU周期。
    if(ret!=HAL_OK) while(1);
}