win10+cudn9+anaconda4.6.11(python3.7)下pysot环境部署

PySOT 是由 SenseTime 视频情报研究团队设计的软件系统。它实现了最先进的单一对象跟踪算法，包括 SiamRPN 和 SiamMask。它是用 Python 编写的，由 PyTorch 深度学习框架提供支持。该项目还包含用于评估跟踪器的 Python 工具包端口。PySOT 的目标是为视觉跟踪研究提供高质量、高性能的代码库。它旨在灵活，以支持新颖研究的快速实施和评估。（向大神致敬）

注：如果对于对于安装有疑问，可以先到github上将项目pull到本地，在pysot的根目录下有个文档“README.md”（图1）,打开该文档，在该文档的"INSTALLATION"标题下有相关安装步骤的说明（图2）。                                                                                                                                                                 

                                                                                  图1                                                                                                                   

                                                     

                                                                                                图2

GitHub项目地址：https://github.com/STVIR/pysot

下面是我在win10上安装pysot的步骤和遇到的困难：

依赖环境：

• Conda with Python 3.7.
• Nvidia GPU. ---可根据自己的机器安装，我的机器显卡是GTX1060，我安装了conda9.0
• PyTorch 0.4.1 ---最好与readme.md中的版本一致
• yacs
• pyyaml
• matplotlib
• tqdm
• OpenCV

注：CUDN和Anaconda的安装在这里可以参考去看相关博客。

在安装之前先去https://github.com/STVIR/pysot将项目下载到本地。点击开始-》Anaconda3(64-bit)-》Anaconda Prompt。

一、创建pysot的工作环境，并激活环境

直接在Anaconda Prompt命令行输入以下命令即可：

conda create --name pysot python=3.7
conda activate pysot

如果python版本不清楚，可以在Anaconda Prompt命令行输入"python":

Python3.7.3就是python的版本信息（最好按教程安装python3.7）。

此处无坑，只要命令正确即可。如果出现下图表示内容表示已经激活pysot的工作环境。

二、安装numpy,opencv,pytorch(此处有坑)

 如果前面已经安装过上述工具则可以忽略，直接到下一步，后面有问题再返回执行本步骤。

1、安装numpy

conda install numpy

2、安装opencv

pip install opencv-python

注意，如果在Anaconda Prompt中执行出现超时（time out）的错误，试着到以管理员的身份运行dos（右键->Windows PowerShell(管理员)A）,然后执行上面的命令，如果依然不成功，可能是conda的源有问题，需要重新配置源。我在安装时就在此处采坑，可以用我安装成功的源试着安装。

channels:
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/msys2/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/conda-forge/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
  - https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/main/
  - https://mirrors.ustc.edu.cn/anaconda/pkgs/free/
show_channel_urls: true

以上是我安装成功的源，直接在C:\Users\用户名目录下找到.condarc文件（该文件是隐藏文件，如果没找到先打开隐藏文件显示，然后在系统盘根目录下搜索）.condarc,将.condarc文件备份后，直接打开用将上面的内容替换原内容即可，然后重新打开Anaconda Prompt，输入安装命令。

3、安装pytorch

在install中用到命令：

conda install pytorch=0.4.1 torchvision cuda90 -c pytorch

但是每次我在下载时下载到了3%就会出现错误：CondaHTTPError。。。,提示获取不到url，然后经过几个小时的搜索和不断的安装，中与用一下的命令安装成功：

conda install pytorch=0.4.1 torchvision cuda90 

由于一开始我没有加入conda外部的pytorch源- https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/，后来才加入，使用-c命令时，会指定使用以前的源，所以导致在安装pytorch时，获取不到url，当去掉-c命令后，就会使用加入后的源去安装（大坑）。在单独用conda安装pytorch时，遇到此种情况也可以使用该方法。

三、安装其依赖工具

只需要在Anaconda Prompt输入以下命令：

pip install pyyaml yacs tqdm colorama matplotlib cython tensorboardX

此处几乎没有什么问题会出现。

四、生成扩展环境

找到pull到本地的项目，进入到pysot根目录下，执行：

python setup.py build_ext --inplace

如果没错误，就结束了了环境的部署。这一步几乎无坑。安装好之后我们就可以测试了，但是在测试之前我们还需要下载models 文件，model文件被poysot作者贴心的放到了百度云盘，云盘地址：https://pan.baidu.com/s/1GB9-aTtjG57SebraVoBfuQ#list/path=%2F，提取密码是 j9yb。将下载好的model.pth放到\pysot\experiments\siamrpn_r50_l234_dwxcorr下，因为我没有webcam,所以直接使用作者\pysot\demo下的demo视屏，将目录切换到pysot根目录下，输入：（此处有坑）

python tools/demo.py --config experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/config.yaml --snapshot experiments/siamrpn_r50_l234_dwxcorr/model.pth --video demo/bag.avi

我们会发现，提示找不到pysot，那是因为python在默认的搜索路径中找不到pysot的路径，所以会报错，那么我们就将pysot的路径加入到python的搜索路径即可，在linux下输入：

export PYTHONPATH=/path/to/pysot:$PYTHONPATH

在windows下就要调用python的sys.path.append(pysot的项目路径），首先进入python命令行：例如我的是

import sys
sys.path.append('D:\install\pysotinstall\pysot')

然后执行sys.path看看自己的路径有没有加进去。

 添加成功后重新执行测试命令，就可以看到现象了。  但是该方法每次都要在打开  Anaconda Prompt时导入一次pysot的路径，这样会显得特别麻烦，所以我们可以在系统路径中直接添加，后面就再也不用重新添加该命令了，具体做法是：右键我的电脑->属性->高级设置-> 环境变量->系统变量中新建  变量名为PYTHONPATH，变量值为pull下来代码的的目录（pysot的根目录)，点击确定后就可以在sys.path中看到我们添加的路径了。                                                                                                              

在安装过程中，可能会遇到各种问题，但是最大的问题不是安装的步骤出现问题，而是在通过Anaconda的源去下载相应的软件包时，会出现获取不到url,或者timeout的问题，所以在安装anaconda时最好将源配置成国内清华，豆瓣的源，在一步步安装。