海思3518E V200中RTSP实验自己构建RTP发送的函数代码及VLC播放器的一个播放注意事项

在VLC播放器中“工具” --》“首选项”设置里面需要注意必须使用下图中红色框圈出来的设置，如果选择的是后面的“RTP over RTSP (TCP)”的话会播放不出画面，具体原因未去深入探究。
另可以参考他人的代码完成其他功能，网址如下：https://blog.csdn.net/chenchong_219/article/details/37996161
上面网址中的代码就没有添加H264中NALU的开始码，实际在海思3518E V200平台测试是不能播放的，需要修改成如下代码；
还有一个参考代码是整个sample代码，这份代码中是有H264的开始码的，网址如下：https://blog.csdn.net/qq_29350001/article/details/78135133

/* 函数功能:给H264码流添加RTP头，并判断是否需要分包发送；
 * 特别需要注意的是不能少掉H264的开始码、NALU头数据，具体原因看下面函数
 * 中的注释
 */
HI_S32 VENC_Sent(char *buffer,int buflen)
{
   
    HI_S32 i;
	int is=0;
	int nChanNum=0;
	/* 提取NALU头 */
	unsigned char NALU = buffer[4];

	for(is=0;is<MAX_RTSP_CLIENT;is++)
	{
   
		if(g_rtspClients[is].status!=RTSP_SENDING)
		{
   
		    continue;
		}
		int heart = g_rtspClients[is].seqnum % 10000;
		
		char* nalu_payload;
		int nAvFrmLen = 0;
		int nIsIFrm = 0;
		int nNaluType = 0;
		char sendbuf[500*1024+32];

	
		nAvFrmLen = buflen;

		struct sockaddr_in server;
		server.sin_family=AF_INET;
	   	server.sin_port=htons(g_rtspClients[is].rtpport[0]);        //59936 
	   	server.sin_addr.s_addr=inet_addr(g_rtspClients[is].IP);		//192.168.1.20	
		int	bytes=0;
		unsigned int timestamp_increse&