关于单片机按键状态检测方法的一些体会-----按键消抖

开发板：普中A7开发板
核心板：51和STM32F103C8T6

关于按键状态检测要注意的就一个消抖问题，消抖方式需要高效简单。这里需要搞清楚一点，按键状态检测用的是轮询方式还是中断方式。

在这里需要感谢一下金沙滩的51单片机视频课程老师宋老师。因为其中一种按键消抖方法就是学自宋老师课程，需要详细查看的话可以看《手把手教你51单片机.pdf》文档。

我知道的软件消抖(轮询方式)有两种方式：
1、在绝大多数情况下，我们是用软件即程序来实现消抖的。最简单的消抖原理，就是当检测到按键状态变化后，先等待一个 10ms 左右的延时时间，让抖动消失后再进行一次按键状态检测，如果与刚才检测到的状态相同，就可以确认按键已经稳定的动作了。实际应用中，这种做法局限性大（实时性差）。
2、第二种就是学自宋老师的启用一个定时中断，每 2ms 进一次中断，扫描一次按键状态并且存储起来，连续扫描 8 次后，看看这连续 8 次的按键状态是否是一致的。8 次按键的时间大概是 16ms，这 16ms 内如果按键状态一直保持一致，那就可以确定现在按键处于稳定的阶段，而非处于抖动的阶段。（这里需要注意的是这个16ms的时间不是固定的，2ms进一次中断检测一个位，一个字节8位，所以用一个字节来判断按键状态就是需要16ms，如果用4位来判断那么就是8ms，具体可以查看下面代码）如下图所示。

在这里需要提一下的是，在STM32F103C8T6核心板上做实验的时候，使用第二种按键消抖方式(用GPIO外部中断来实现，而不是用时间片轮询来实现)始终没调试出来，按键操作之后容易卡死，也不知道卡死在哪，代码就不贴出来了。但是网上查了一下资料，有人是通过定时器延迟到了给flag标志来进行消抖的，比如:如果定时没到的话flag = 0，在主程序中检测按键就用if(flag)来判断是否经过了延时消抖，定时到了就给flag，那么主程序中的检测按键代码就执行。下面看一下按键的常识性知识：

1、通常按键所用的开关都是机械弹性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的弹性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动，如图所示。

2、按键稳定闭合时间长短是由操作人员决定的，通常都会在 100ms 以上，刻意快速按的话能达到 40-50ms 左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。

下面代码中第1种方式的软件消抖是用的STM32平台的，挑取的是按键扫描一个函数；第2种方式的软件消抖是51平台的，为了便于理解，把整个工程代码都贴出来了，结合上下文容易理解。
/********************************方法1 ********************************/

/**************************************************************************************
 * 函数功能：扫描矩阵按键，期间用延时函数做按键消抖；保存按键状态以及按键键值
 * 参    数：
 * 返 回 值：
 * 注意事项：一定要在函数最后重新设置按键为全部监听状态，否则只能监听到最后一排的按键中断
 **************************************************************************************/
void KeyScan(void)
{
   
	u8 i, j;
	u16 tmp = GPIO_ReadOutputData(GPIOB);

	for(j=0; j<4; j++)
	{
   
		delayms(10);
		tmp |= (0xF<<8);
		tmp &= ~(1<<(8+j));
		GPIO_Write(GPIOB, tmp);
		for(i=0; i<4; i++)
		{
   
			if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, 1<<(12+i)) == 0x00)
			{
   
				key_value = key_map[j][i];
				key_state = PUSH;
				return;
			}	
		}	
	}

	key_state = POP;
	KeyAllListening();		/* 一定要重新设置按键监听状态 */

	return;
}

/********************************方法2 *********************************/

/**************************************************************************************
 *实验现象：根据按键键值做加法器，所按数字在数码管上显示，加法所得值也在数码管显示
 *接    线：P0.0 -> RC, P0.1 -> SC, P0.2 -> SE; J29 -> JP3; J6 -> J27; P1.0 -> A_138,
 			P1.1 -> B_138, P1.2 -> C_138;
 *注意事项：1、先弄明白矩阵按键和动态数码管显示的原理，也就是说实现该加法器功能的时候
 *			矩阵按键的状态和动态数码管的显示所需要的条件由谁生产，又由谁消费。所以这里
 *			中断函数的功能有2个：第1个是生产按键状态、第二个是消费数码管显示，也就是根
 *			据主程序给的数码管显示位数和数值进行刷新显示。
 *			2、业务逻辑要调试清楚，			
 **************************************************************************************/
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define BIT_16_LOAD		0x01
#define BIT_8_AUTOLOAD	0x00
#define ON				0x01
#define OFF				0x00
#define PUSH			0x00
#define POP				0x01


typedef unsigned char	uchar;
typedef unsigned int	uint;
typedef unsigned long	ulong;

sbit RC = P0^0;
sbit SC = P0^1;
sbit SE = P0^2;
sbit A_138 = P1^0;
sbit B_138 = P1^1;
sbit C_138 = P1^2;

sbit KEY_H1 = P3^0;
sbit KEY_H2 = P3^1;
sbit KEY_H3 = P3^2;
sbit KEY_H4 = P3^3;
sbit KEY_L1 = P3^4;
sbit KEY_L2 = P3^5;
sbit KEY_L3 = P3^6;
sbit KEY_L4 = P3^7;

/* 数码管字模 (0->9) */
unsigned char code byte_buff[] = {
   0xFC, 0x60, 0xDA, 0xF2, 0x66, 0xB6, 0xBE, 0xE0, 0xFE, 0xF6};
/* 138译码器真值表 (最右边->最左边) */
unsigned char code ctl_138[] = {
   0x7, 0x6, 0x5, 0x4, 0x3, 0x2, 0x1, 0x0};
uchar cur_state[4][4] = {
       
	{
   1, 1, 1, 1}, {
   1, 1, 1, 1}, 
	{
   1, 1, 1, 1}, {
   1, 1, 1, 1},
	};
uchar bak_state[4][4] = {
   
	{
   1, 1, 1, 1}, {
   1, 1, 1, 1}, 
	{
   1, 1, 1, 1}, {
   1, 1, 1, 1},
	};
u