详解linux多线程——互斥锁、条件变量、读写锁、自旋锁、信号量

一、互斥锁（同步）

  在多任务操作系统中，同时运行的多个任务可能都需要使用同一种资源。这个过程有点类似于，公司部门里，我在使用着打印机打印东西的同时（还没有打印完），别人刚好也在此刻使用打印机打印东西，如果不做任何处理的话，打印出来的东西肯定是错乱的。

  在线程里也有这么一把锁——互斥锁（mutex），互斥锁是一种简单的加锁的方法来控制对共享资源的访问，互斥锁只有两种状态,即上锁( lock )和解锁( unlock )。

【互斥锁的特点】：

1. 原子性：把一个互斥量锁定为一个原子操作，这意味着操作系统（或pthread函数库）保证了如果一个线程锁定了一个互斥量，没有其他线程在同一时间可以成功锁定这个互斥量；

2. 唯一性：如果一个线程锁定了一个互斥量，在它解除锁定之前，没有其他线程可以锁定这个互斥量；

3. 非繁忙等待：如果一个线程已经锁定了一个互斥量，第二个线程又试图去锁定这个互斥量，则第二个线程将被挂起（不占用任何cpu资源），直到第一个线程解除对这个互斥量的锁定为止，第二个线程则被唤醒并继续执行，同时锁定这个互斥量。

【互斥锁的操作流程如下】：

1. 在访问共享资源后临界区域前，对互斥锁进行加锁；

2. 在访问完成后释放互斥锁导上的锁。在访问完成后释放互斥锁导上的锁；

3. 对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放。对互斥锁进行加锁后，任何其他试图再次对互斥锁加锁的线程将会被阻塞，直到锁被释放。

#include <pthread.h>#include <time.h>// 初始化一个互斥锁。int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t *mutex, 
						const pthread_mutexattr_t *attr);// 对互斥锁上锁，若互斥锁已经上锁，则调用者一直阻塞，// 直到互斥锁解锁后再上锁。int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);// 调用该函数时，若互斥锁未加锁，则上锁，返回 0；// 若互斥锁已加锁，则函数直接返回失败，即 EBUSY。int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);// 当线程试图获取一个已加锁的互斥量时，pthread_mutex_timedlock 互斥量// 原语允许绑定线程阻塞时间。即非阻塞加锁互斥量。int pthread_mutex_timedlock(pthread_mutex_t *restrict mutex,const struct timespec *restrict abs_timeout);// 对指定的互斥锁解锁。int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);// 销毁指定的一个互斥锁。互斥锁在使用完毕后，// 必须要对互斥锁进行销毁，以释放资源。int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);

【Demo】（阻塞模式）：

//使用互斥量解决多线程抢占资源的问题#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <unistd.h>#include <pthread.h>#include <string.h>
 char* buf[5]; //字符指针数组  全局变量int pos; //用于指定上面数组的下标
 //1.定义互斥量pthread_mutex_t mutex; 
void *task(void *p){    //3.使用互斥量进行加锁
    pthread_mutex_lock(&mutex);
 
    buf[pos] = (char *)p;
    sleep(1);
    pos++; 
    //4.使用互斥量进行解锁
    pthread_mutex_unlock(&mutex);
} 
int main(void){    //2.初始化互斥量, 默认属性
    pthread_mutex_init(&mutex, NULL); 
    //1.启动一个线程 向数组中存储内容
    pthread_t tid, tid2;
    pthread_create(&tid, NULL, task, (void *)"zhangfei");
    pthread_create(&tid2, NULL, task, (void *)"guanyu");    //2.主线程进程等待,并且打印最终的结果
    pthread_join(tid, NULL);
    pthread_join(tid2, NULL); 
    //5.销毁互斥量
    pthread_mutex_destroy(&mutex); 
    int i = 0;    printf("字符指针数组中的内容是：");    for(i = 0; i < pos; ++i)
    {        printf("%s ", buf[i]);
    }    printf("\n");    return 0;
}

【Demo】（非阻塞模式）：

#include <stdio.h>#include <pthread.h>#include <time.h>#include <string.h>
 int main (void){    int err;    struct timespec tout;
    struct tm *tmp;
    char buf[64];    pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER;
    
    pthread_mutex_lock (&lock);    printf ("mutex is locked\n");
    clock_gettime (C