支持多款手机的Ubuntu Touch 20.04 OTA-2来了

导读UBports 团队于 7 月 29 日发布了 Ubuntu Touch OTA-2 Focal,升级到 Ubuntu 20.04 LTS(Focal Fossa)的第二个稳定更新版本。

UBports 团队于 7 月 29 日发布了 Ubuntu Touch OTA-2 Focal,升级到 Ubuntu 20.04 LTS(Focal Fossa)的第二个稳定更新版本。

支持多款手机的Ubuntu Touch 20.04 OTA-2来了支持多款手机的Ubuntu Touch 20.04 OTA-2来了

Ubuntu Touch 20.04 OTA-2 带来了多项新增功能和改进,并适配了几款新机型:

  • Fairphone 3 – 新增支持
  • Fairphone 4
  • F (x) tec Pro1 X – 新增支持
  • 谷歌 Pixel 3a / 3a XL
  • 一加 5/5T
  • 一加 6/6T
  • Vollaphone and Vollaphone X
  • Vollaphone 22
  • Vollaphone X23 – 新增支持
  • 小米 Mi A2
  • 小米 Poco M3
  • 小米 Redmi Note 7/7 Pro

支持多款手机的Ubuntu Touch 20.04 OTA-2来了支持多款手机的Ubuntu Touch 20.04 OTA-2来了

Ubuntu Touch 20.04 OTA-2 的系统设置应用有多项改进:

  • 一些页面(如声音)的布局已调整为更加一致。
  • 用户现在可以删除自主添加的自定义背景图像。
  • 用户现在可以在 Lomiri 中调整边缘手势的灵敏度。如果用户在设备上安装了手机壳,现在可以屏幕边缘区域的宽度。新的设置可以在 “系统设置”>“手势” 中找到。目前仅在支持双击唤醒的设备上可见。
  • 用户可以使用物理相机按钮来拍摄照片。
  • 当通过 Content Hub 从 File Manager 应用请求文件时,该应用会更顺利地打开。
  • Ubuntu Touch 20.04 OTA-2 还修复了多项 Bug,具体可以看官方更新文档。

通过 adb shell 命令来立即获取该更新:

sudo system-image-cli -v -p 0 --progress dots

本文地址:https://www.linuxprobe.com/?p=279234

### 如何在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS #### 安装前准备 为了确保顺利安装,在开始之前应更新系统的包列表并升级已有的软件包。 ```bash sudo apt update && sudo apt upgrade -y ``` #### 设置源 添加 ROS 软件仓库到 APT 源列表中。对于 Noetic 版本,首先需要设置合适的密钥环以便验证下载的软件包完整性。 ```bash sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 ``` 完成上述操作之后再次新本地缓存以使新的存储库生效[^1]。 #### 安装 ROS 针对 Ubuntu 20.04 推荐安装 `desktop-full` 套餐,这包含了几乎所有的功能模块以及工具集。 ```bash sudo apt install ros-noetic-desktop-full ``` 此命令会自动解析依赖关系并将必要的组件一并部署至系统当中。 #### 配置环境变量 为了让终端能够识别新安装的 ROS 工具链,默认情况下需手动加载一次 setup 文件;如果希望每次打开终端都能直接使用,则可以将其路径加入 `.bashrc` 中。 ```bash source /opt/ros/noetic/setup.bash echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` #### 初始化 rosdep 用于管理项目构建过程中所需的外部依赖项,通过下面两条指令来初始化数据库并同步最新的索引信息: ```bash sudo rosdep init rosdep update ``` 至此,已经完成了 ROS 在 Ubuntu 20.04 上的基础搭建工作,后续可以根据实际需求进一步探索其他高级特性或插件扩展。
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