分布式概念：调度（任务和资源匹配的过程）

调度，为用户任务寻找合适的服务器这个过程，在分布式领域中叫作调度。

单体调度

任务和分布式系统中的空闲资源直接进行匹配调度。
一个集群中只有一个节点运行调度进程，该节点对集群中的其他节点具有访问权限，可以搜集其他节点的资源信息、节点状态等进行统一管理，同时根据用户下发的任务对资源的需求，在调度器中进行任务与资源匹配，然后根据匹配结果将任务指派给其他节点。
单体调度器拥有全局资源视图和全局任务，可以很容易地实现对任务的约束并实施全局性的调度策略。

所有节点的资源以及用户的任务均由中央服务器统一管理和调度。因此，中央服务器很容易成为单点瓶颈，会直接导致其支持的调度规模和服务类型受限。

两层调度（Mesos）

比如，业务最开始时只有批处理任务，后来发展到同时还包括流数据任务，但批处理任务是处理静态数据，流数据任务却是处理实时数据。
为了提升调度效率，一层调度器只负责资源管理和分配，另外一层调度器负责任务与资源的匹配。

资源的使用状态同时由中央调度器和第二层调度器管理，
中央调度器从整体上进行资源的管理与分配，将资源分配到第二层调度器；
再由第二层调度器负责将资源与具体的任务配对，因此第二层调度可以有多个调度器，以支持不同的任务类型。

在 Mesos 中，第一层资源调度由 Mesos 提供，第二层任务调度由框架提供，Mesos 将资源以 Resource Offer 的形式发放给框架调度器，框架调度器根据任务需求和得到的资源信息进行任务匹配调度，为此提高了调度的并发性。

Mesos 两层调度的基本原理。
1.框架向 Mesos Master 注册；
2.Mesos Slave 节点定期或周期向 Mesos Master 上报本节点的空闲资源；
3.Mesos Master 的 Scheduler 进程收集所有节点的空闲资源信息，并以 Resource Offer 的方式将空闲资源发送给注册的框架；
4.框架的 Scheduler 接收到 Mesos 发送的资源后，进行任务调度与匹配，匹配成功后，将匹配结果下发给 Mesos Master，并由 Mesos Master 转发给相应节点的执行器执行任务。

Mesos 实现双层调度时，采用 Resource Offer 机制衔接了第一层和第二层调度。Resource Offer 机制指的是，Mesos Master 主动将节点空闲资源，以类似发放（Offer）的方式发给每个框架，如果框架需要则使用，不需要则还回。
通过 Resource Offer 机制，第一层调度将资源主动告知第二层调度，然后第二层调度进行具体的任务匹配，从而实现了任务调度与资源管理的分离，Mesos Master 通过资源分配算法决定给各个 Framework 提供多少资源，而 Framework 则决定接受哪些资源，以及哪些任务使用这些资源运行。这样一来，一个两层调度架构就实现了。

共享状态调度

共享状态调度，多个调度器，每个调度器都可以看到集群的全局资源信息，并根据这些信息进行任务调度。相较于其他两个调度架构来说，共享状态调度架构适用的集群规模最大。
这种调度架构的优点是，每个调度器都可以获取集群中的全局资源信息，因此任务匹配算法可以实现全局最优性。但，也因为每个调度器都可以在全局范围内进行任务匹配，所以多个调度器同时调度时，很可能会匹配到同一个节点，从而造成资源竞争和冲突。