MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱||逆解求多个点位姿关节角度——学习【转载】

MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱学习及使用
初次接触MATLAB——2020.04.24

从文末注明文章中，学到的利用for循环，逆解求机器人整个轨迹中多个位姿关节角值；
自己的部分代码如下：

for i = 1:length(t)
    Q(i,:) = FANUC_robot.ikine(TC(:,:,i));         
end

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原文章：Matlab Robotics Toolbox 仿真计算：Kinematics, Dynamics, Trajectory Generation
作者：【zhongyuliang】

摘自原文章【7.2 笛卡尔空间轨迹规划】

% 显示机器人姿态随时间的变化
subplot(3,3,[1,4,7]);
q = zeros(step,6);
for i = 1:step
q(i,:) = robot.ikine(Tc(:,:,i));         
end
robot.plot(q);

作者个人学习使用，如有侵权，请联系作者删除。

MATLAB RTB
2020.04.24
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