Lishuwei_JJ的博客

**MATLAB R2017b安装后打开报错：License Manager Error -95****2021.03.22亲测可行的一个解决方案：**1、将下图`license_standalone.lic`证书文件复制到**安装目录下的证书文件夹**【我的是`D:\matlab2017\licenses\`】内；2、将`license_standalone.lic`**重命名**为`license.lic`；3、重新打开MATLAB即可正常运行！

MATLAB学习——经验与交流【个人学习笔记】此处安装的机器人工具箱版本为10.4；MATLAB2017b。安装包来源：机器人工具箱官网：https://petercorke.com/toolboxes/robotics-toolbox启动MATLAB>>找到【APP】工具栏>>点击【安装APP】；开始安装：弹出对话框，选择下载的机器人工具箱路径【最好不含中文或其他特殊符号】>>修改右下角文件筛选器为【所有文件】>>选择下载的【RTB.ml.

MATLAB Robotics Toolbox机器人工具箱学习及使用初次接触MATLAB——2020.04.24从文末注明文章中，学到的利用for循环，逆解求机器人整个轨迹中多个位姿关节角值；自己的部分代码如下：for i = 1:length(t) Q(i,:) = FANUC_robot.ikine(TC(:,:,i)); end||||原文章...

MATLAB学习——经验与交流【个人学习笔记】【因我的桌面没放置MATLAB快捷方式，故先找到快捷方式所在位置】1、右击MATLAB快捷方式—属性；2、更改起始位置为自定义工作目录。MATLAB2020.04.23article_001...