ListenUp_2018的博客

原创 【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定

前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目，原本打算使用Kinect或者双目摄像头作为采集装置，但是学校太抠门，只给一点点经费，无奈只得用单目摄像头。由于申报的课题是《基于视觉SLAM的室内导航小车》，在经费有限的情况下，打算使用ros系统，将树莓派作为下位机，把采集的图像传给上位机，让上位机处理图像并给下位机发送指令控制小车运动。最先的工作便是标定相机，获取相机的内参。新的改变我们对M...