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原创 【单目视觉SLAM小车】(1) 相机的标定
前言我有一个关于视觉SLAM的大学生创新项目,原本打算使用Kinect或者双目摄像头作为采集装置,但是学校太抠门,只给一点点经费,无奈只得用单目摄像头。由于申报的课题是《基于视觉SLAM的室内导航小车》,在经费有限的情况下,打算使用ros系统,将树莓派作为下位机,把采集的图像传给上位机,让上位机处理图像并给下位机发送指令控制小车运动。最先的工作便是标定相机,获取相机的内参。新的改变我们对M...
2019-06-01 19:39:36 2067 2
空空如也
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