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RSS订阅原创 BatchNorm和LayerNorm——通俗易懂的理解
以通俗易懂的方式解释了BatchNorm和LayerNorm的原理，并指出它们的区别
2022-03-08 12:19:58
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原创 基于Docker的Confluence 部署
confluence容器配置docker pull atlassian/confluence-serverdocker run -v /home/your_name/confluence_ws:/var/atlassian/application-data/confluence --name="confluence_server" -d -p 8090:8090 -p 8091:8091 -p 45567:22 atlassian/confluence-serverdocker exec -it co
2021-05-16 23:29:38
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原创 VIO标定（相机和IMU的标定）
VIO标定双目相机相机内参标定（单目相机可以用类似的方法）标定单目和标定双目的区别标定单目相机就是简单的把该相机模型的各种内参优化出来，而标定双目相机除了要标定两个摄像头的内参，还要标出两个镜头之间的变换矩阵，因此标定双目会有个帧同步的要求。用opencv的api进行标定（不推荐）opencv有单目相机和双目相机的标定的例程，但是用起来有点麻烦，而且看不到获得的图像数据集的评分好不好（比如是否充分在X，Y轴移动，是否充分占满屏幕，是否有足够倾斜的图像）。不推荐使用这种方法，但是如果相
2021-05-16 23:09:26
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原创 从零推导一个多层感知机神经网络（附matlab源码，可直接运行）
从零推到一个多层感知机并附带matlab实现源码，包括了算法理论部分和代码实践部分
2019-11-06 20:41:25
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用matlab从0开始实现的一个多层感知机
2019-11-06
空空如也
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