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RSS订阅原创 时间序列相关
平稳时间序列分为严平稳时间序列与宽平稳时间序列。如果在一个时间序列中，各期数据的联合概零分布与时间 t 无关，则该序列为严平稳时间序列。实际中讨论的平稳时间序列是宽平稳时间序列，指对任意时间下，序列的均值、方差存在并为常数，且自协方差函数与自相关系数只与时间间隔k有关。只有平稳时间序列才可以进行统计分析，因为平稳性保证了时间序列数据都是出自同一分布。可以使用单位根检验来检验时间序列的平稳性。1. 平稳时间序列的定义检验及预测。
2022-11-10 16:53:46
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原创 Pandas/ Numpy
1. list、dataframe、narray 间的相互转化Python中numpy.array、list和data.frame数据类型之间的转化_烟火风流的博客-CSDN博客_dataframe 类型转化
2022-04-20 21:40:22
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原创 Python教程中的思考
一直没能系统性的看看Python，都是用一点学一点，遇到不熟悉的部分效率就很低。最近终于有时间看看《Python菜鸟教程》和《python编程从入门到实践》，这两部分是很好的入门资料和书籍，感觉新手读完这两就能解决平时80%的问题了。Python也很繁杂，师父领进门，修行靠个人，大体有了把握，遇到实际问题再细致攻克，自认为是效率最高的模式，一口吃个胖子的方法并不可取。《Python菜鸟教程》：Python3 基础语法 | 菜鸟教程Python 入门指南 — Python tutorial 3.6.3
2022-04-07 17:15:58
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原创 同时安装 Tensorflow&Pytorch
Tensorflow 版本号与 cuDNN、CUDA版本关系：在 Windows 环境中从源代码构建 | TensorFlowTensorflow与Keras版本对应关系：tensorflow与keras版本对应_# xiaowang #的博客-CSDN博客_tensorflow与keras版本对应https://docs.floydhub.com/guides/environments/Pytorch 版本号与CUDA版本关系：Previous PyTorch Versions | PyTor..
2022-02-23 20:10:16
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原创 Python杂谈
def setup_seed(seed): torch.manual_seed(seed) # 固定CPU的随机种子？ torch.cuda.manual_seed_all(seed) # 固定全部GPU的随机种子？ np.random.seed(seed) # np.random模块的随机种子 random.seed(seed) # random模块
2021-12-01 15:57:52
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原创 LINUX生存指南
获得root权限：sudo passwdsu root删除文件夹：rm -rf /var/log/httpd/access将会删除/var/log/httpd/access目录以及其下所有文件、文件夹给予权限：root权限下chmod 777 /home/robomaster/learning/src/agitr在linux下创建了一个文件，将文件的权限上交给window下的路径（我个人的粗糙理解是这样）！！各级文件夹都要赋予权限，一下午+一晚上的血泪教训。哪个文件报不能保存之类的错
2021-11-30 10:18:36
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原创 ROS基本
ROS基础知识都是基于：A Gentle Introduction to ROS, Jason M. O'Kane 进行学习的A Gentle Introduction to ROS - Jason M. O'Kaneros 中所有的软件（或直观说可执行文件）都被组织成软件包（Packages）的形式，常用命令：rospack listrospack find package-nameros节点（node），相互独立的程序运行实例（可认为是运行中的某个软件包）（可执行相同程序的多个副本，
2021-11-22 17:35:15
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原创 C++绿手开始
void函数，可以使用return;return 另一个void函数;但不能返回带值的return ，如 return 2;C++基础---无返回值函数(void函数)_Catherine的笔记-CSDN博客_void函数命名空间各个地方都在强调，不要使用using namespace std;自己理解C++中变量名，类名众多，容易出现重名情况，需要namespace用于区分，默认namespace是std。相当于python中的from nump import *f
2021-11-22 09:16:50
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原创 pyinstaller流程及相关问题
pyinstaller流程安装pyinstaller在命令行中打开main.py（主文件）所在的位置F：cd F:\****\PycharmProjects\***在同级目录下运行命令：-F 打包单个文件，产生一个文件用于部署(默认)，如果代码都写在一个.py文件时使用，项目有多个文件时不要使用-D 打包多个文件，产生一个目录用于部署(默认)，用于框架编写的代码打包pyinstaller -F main.py（打包单个文件）pyi-makespec main.py ...
2021-11-16 15:52:13
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原创 Qtdesigner下添加QWebEngineView 控件
在designer左边是横竖找不到QWebEngineView这个控件的，得自己拖1个最矬的Widget，然后自己promoted to， 分别填入QWebEngineViewPyQt5.QtWebEngineWidgets然后add，选择promoted相当于自己将控件和qt库中的类对应起来pyqt designer下添加QWebEngineView 控件 - 永远的幻想 - 博客园如何在Python QT Designer中插入Web浏览器-python黑洞网如何在PyQ
2021-11-11 21:52:47
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原创 Python中的文件路径
__file__ 指得是当前显示的程序文件一般用 os 库方法获取import osos.path.abspath(__file__)# 当前文件名的绝对路径，如 F:\data-list\PycharmProjects\AQI\src\my_main_window.py# 在同一级目录下，可直接使用相对路径 （./****/***）os.path.abspath('.')# 当前文件/目录的上一级，如 F:\data-list\PycharmProjects\AQI...
2021-11-09 09:45:56
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原创 git 的使用
程序版本控制是码农的基本修养多人程序工程也需要版本控制，不然十分痛苦常听到的 GitHub、Gitee、GitLab 等等，都是基于 git 的版本控制友好型教程GitHub教程 Git Bash详细教程_LolitaSian-CSDN博客常用命令：一. 克隆其他人的库 / 复制他人代码复制下来的是个仓库/文件夹，在想存放的地方鼠标点击 Git Bash，用HTTPS地址git clone 地址二. 本地有库，需要上传git initgit add -Agit
2021-11-07 22:43:13
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原创 no usages found in project
Pycharm编程时，经常遇到写着写着就没有代码提示，或者查看方法时无法跳转，提示"no usages found in project"原因不爱清楚，怀疑是动态调用时，库的相关性冲突？？解决方法：重启，杀死内存，重新调用。File -> Invalidate Caches/ Restart...
2021-11-01 10:01:51
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原创 QMimeData()
常见的MIME类型 超文本标记语言文本 .html,.html text/html 普通文本 .txt text/plain RTF文本 .rtf application/rtf GIF图形 .gif image/gif JPEG图形 .jpeg,.jpg image/jpeg au声音文件 .au audio/basic MIDI音乐文件 mid,.midi audio/midi,audio/x-midi RealAudio音乐文件 .ra, .ram aud...
2021-10-28 21:15:35
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原创 Python 中的 self
Python中self的解释_梅花14的博客-CSDN博客_python self读懂python中的self_xrinosvip的博客-CSDN博客_python selfpython中的类及self详解_腾先生的技术工坊-CSDN博客_python中的类self就代表类的一个实例类就是产生实例（对象）的过程将变量（属性）和函数（方法）实例化后，可以进行类内调用，而不需要从外部调用数据和方法实例化后的数据和方法可以被成员访问...
2021-10-15 16:33:29
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原创 行为树（Behavior tree）
简介：游戏AI - 行为树Part1：简介 - 知乎关于行为树的基础概念 - DesignYourDream - 博客园Unity AI决策-行为树_a592733740的博客-CSDN博客基础概念：【AI】行为树学习（1） - 知乎行为树是一种数据结构，可以完成：自顶向下的，通过一些条件来搜索这颗树，最终确定需要做的行为（叶节点），并且执行它。行为树是一个包含逻辑节点和行为节点的树结构，每次需要找出一个行为的时候，会从树的根节点出发，遍历各个节点，找出和当前数据相符合的行为。
2021-10-14 15:18:36
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原创 在Windows上先安装Ubuntu再安装ROS
windows在虚拟机上安装UbuntuVMtools选择 open-vm-tools，不要直接安装，16会出问题Ubuntu安装ROS：http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntuhttps://blog.csdn.net/qq_44830040/article/details/106049992解决TimeOut问题：https://blog.csdn.net/leida_wt/article/details/115120940
2021-10-12 21:35:40
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空空如也
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