ADAS术语及定义—GB/T 39623-2020

ADAS术语类型

一、基础类术语
二、信息辅助类术语
三、控制辅助类术语

一、基础类术语

1.1先进驾驶辅助系统 adavanced driver assistance systems; ADAS

利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行装置,实时监测驾驶员、车辆及其行驶环境,并通过信息和/或运动控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

二、信息辅助类术语

2.1 驾驶员疲劳监测 driver fatigue monitoring; DFM

实时监测驾驶员状态并在确认其疲劳时发出提示信息。

2.2 驾驶员注意力监测 driver attention monitoring; DAM

实时监测驾驶员状态并在确认其注意力分散时发出提示信息。

2.3 交通标志识别 traffic signs recommition; TSR

自动识别车辆行驶路段的交通标志并发出提示信息。

2.4 智能限速提示 intelligent speed limit information; ISLI

自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息并实时监测车辆行驶速度,当车辆行驶速度不符合或即将超出限速范围的情况下适时发出提示信息。

2.5 弯道速度预警 curve speed warning: CSW

对车辆状态和前方弯道进行监测,当行驶速度超过弯道的安全通行车速时发出警告信息。

2.6 抬头显示 head-up display; HUD

将信息显示在驾驶员正常驾驶时的视野范围内,使驾驶员不必低头就可以看到相应的信息。

2.7 全景影像监测 around view monitoring; AVM

向驾驶员提供车辆周围 360°范围内环境的实时影像信息。

2.8 夜视 night vision; NV

在夜间或其他弱光行驶环境中为驾驶员提供视觉辅助或警告信息。

2.9 前向车距监测 forward distance monitoring; FDM

实时监测本车与前方车辆车距,并以空间或时间距离等方式显示车距信息。

2.10 前向碰撞预警 forward collision warning: FCW

实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生前向碰撞危险时发出警告信息。

2.11 后向碰撞预警 rear collision warning: RCW

实时监测车辆后方环境,并在可能受到后方碰撞危险时发出警告信息。

2.12 车道偏离预警 lane departure w ning: LDW

实时监测车辆在本车道的行驶状态,并在出现或即将出现非驾驶意愿的车道偏离时发出警告信息。

2.13 变道碰撞预警 lane changing warning: LCW

在车辆变道过程中,实时监测相邻车道,并在车辆侧方和/或侧后方出现可能与本车发生碰撞危险的其他道路使用者时发出警告信息。

2.14盲区监测 blind spot detection; BSD

实时监测驾驶员视野盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。

2.15 侧面盲区监测 side blind spot detection; SBSD

实时监测驾驶员视野的侧方及侧后方盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出提示或警告信息。

2.16 转向盲区监测 steering blind spot detection; STBSD

在车辆转向过程中,实时监测驾驶员转向盲区,并在其盲区内出现其他道路使用者时发出警告后方交通穿行提示

2.17 后方交通穿行提示 rear cross traffic alert : RCTA

在车辆倒车时,实时监测车辆后部横向接近的其他道路使用者,并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

2.18前方交通穿行提示 front cross traffic alert; FCTA

在车辆低速前进时,实时监测车辆前部横向接近的其他道路使用者,并在可能发生碰撞危险时发出警告信息。

2.19 车门开启预警 door open warning; DOW

在停车状态即将开启车门时,监测车辆侧方及侧后方的其他道路使用者,并在可能因车门开启而发生碰撞危险时发出警告信息。

2.20 倒车辅助 reversing condition assist; RCA

在车辆倒车时,实时监测车辆后方环境,并为驾驶员提供影像或警告信息。

2.21 低速行车辅助 maneuvering aid for low speed operation; MALSO

在车辆低速行驶时,探测其周围障碍物,并当车辆靠近障碍物时为驾驶员提供影像或警告信息。

三、控制辅助类术语

3.1 自动紧急制动 advanced/automatic emergency braking; AEB

实时监测车辆前方行驶环境,并在可能发生碰撞危险时自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

3.2紧急制动辅助 emergency braking assist; EBA

实时监测车辆前方行驶环境,在可能发生碰撞危险时提前采取措施以减少制动响应时间并在驾驶员采取制动操作时辅助增加制动压力,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

3.3 自动紧急转向 automatic emergency steering; AES

实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境,在可能发生碰撞危险时自动控制车辆转向,以避免碰撞或减轻碰撞后果。

3.4 紧急转向辅助 emergency steering assist; ESA

实时监测车辆前方、侧方及侧后方行驶环境,在可能发生碰撞危险且驾驶员有明确的转向意图时辅助驾驶员进行转向操作。

3.5 智能限速控制 intelligent speed limit control; ISLC

自动获取车辆当前条件下所应遵守的限速信息,实时监测并辅助控制车辆行驶速度,以使其保持在限速范围之内。

3.6车道保持辅助 lane keeping assist; LKA

实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续或在必要情况下控制车辆横向运动,使车辆保持在原车道内行驶。

3.7 车道居中控制 lane centering control: LCC

实时监测车辆与车道边线的相对位置,持续自动控制车辆横向运动,使车辆始终在车道中央区域行驶。

3.8 车道偏离抑制 lane departure prevention; LDP

实时监测车辆与车道边线的相对位置,在车辆将发生车道偏离时控制车辆横向运动,辅助驾驶员将车辆保持在原车道内行驶。

3.9 智能泊车辅助 intelligent parking assist:IPA

在车辆泊车时,自动检测泊车空心并为驾驶员提供泊车指示和/或方向控制等辅助功能。

3.10
自适应巡航控制 adaptive cruise control:ACC

实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。

3.11全速自适应巡航控制 full speed range adaptive cruise control ;FSRA

实时监测车辆前方行驶环境,在设定的速度范围内自动调整行驶速度并具有减速至停止及从停止状态自动起步的功能,以适应前方车辆和/或道路条件等引起的驾驶环境变化。

3.12交通拥堵辅助 traffic jam assist;TJA

在车辆低速通过交通拥堵路段时,实时监测车辆前方及相邻车道行驶环境,并自动对车辆进行横向和纵向控制,其中部分功能的使用需经过驾驶员的确认。

3.13加速踏板防误踩 anti-maloperation for accelerator pedal: AMAP

在车辆起步或低速行驶时,因驾驶员误踩加速踏板产生紧急加速而可能与周边障碍物发生碰撞时,自动抑制车辆加速。

3.14自适应远光灯 adaptive driving beam;ADB

能够自动调整投射范围以减少对前方或对向其他车辆驾驶员炫目干扰的远光灯,

3.15自适应前照灯 adaptive front light;AFL

能够自动进行近光/远光切换或投射范围控制,从而为适应车辆各种使用环境提供不同类型光束的前照灯。

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### 回答1: 《GB SAE J3101-2020》是中国国家标准,该标准与汽车安全有关。它是根据美国汽车工程师学会(SAE)发布的J3101标准进行了本土化调整和修改。 该标准主要涉及到车辆通信网络的安全性要求,旨在确保车辆系统和通信网络的安全运行。随着车联网技术的迅猛发展,车辆之间的通信和信息交换日益频繁,而车辆通信的安全性成为了一个重要关注点。 《GB SAE J3101-2020》覆盖了车辆对车辆(V2V)通信、车辆对基础设施(V2I)通信以及车辆对云端(V2C)通信等各种通信方式。通过对通信网络的安全性要求进行规范,可以提高车辆系统的抗攻击能力,保护车辆信息安全和驾乘人员的个人隐私。 此外,该标准还规定了车辆通信网络的技术要求和测试方法,以评估车辆网络系统的安全性能。通过对车辆通信系统进行安全性能测试,可以确保车辆系统符合通信安全要求,降低车辆通信网络被攻击的风险。 综上所述,《GB SAE J3101-2020》是一项涉及车辆通信网络安全性的中国国家标准,旨在确保车辆系统的安全性和抗攻击能力。该标准规定了通信安全性要求,并提供了评估车辆通信系统安全性能的测试方法。通过有效执行该标准,可以降低车辆通信网络遭受攻击的风险,保护车辆信息安全和驾乘人员的个人隐私。 ### 回答2: GB SAE J3101-2020 是中国国家标准与美国汽车工程师学会(SAE)共同制定的一项标准。该标准主要涉及汽车自动驾驶技术的安全要求和评估方法。 该标准分为三个部分:系统安全、风险评估和出厂检验。系统安全部分主要围绕自动驾驶系统的安全开发、硬件和软件设计,以及系统故障和风险管理进行规定。风险评估部分则集中于对自动驾驶系统的各种风险进行评估和分析,包括人员安全风险、道路环境风险、系统安全风险等方面。出厂检验部分则要求对自动驾驶系统的整体安全性能进行检验和验证,并确保系统在交付至客户前符合相关的安全标准。 该标准的制定具有重要的意义。首先,自动驾驶技术是未来汽车行业的重要发展方向,而其安全性是实现无人驾驶的关键。通过建立统一的安全标准,可以确保汽车自动驾驶系统的开发和应用过程中的安全性。其次,该标准的制定由中国国家标准化管理委员会和美国SAE合作完成,充分体现了两国在汽车技术领域的合作与交流。此外,该标准也可为其他国家和地区制定类似的安全标准提供参考。 总而言之,GB SAE J3101-2020标准对于推动汽车自动驾驶技术的发展和确保其安全性具有重要的作用。通过统一标准的制定,可以提高自动驾驶系统的安全性和可靠性,进一步推动汽车行业的创新和发展。 ### 回答3: GB SAE J3101-2020是中国国家标准与美国汽车工程师学会(SAE)联合发表的一项关于自动驾驶概念和术语的标准。这个标准的发布对于自动驾驶技术的推广和发展具有重要意义。 GB SAE J3101-2020标准主要包括了自动驾驶定义术语和分类体系等内容。首先,对于自动驾驶概念的定义,该标准明确了自动驾驶是指车辆能够在特定条件下在没有人为干预的情况下执行动态驾驶任务的能力。其次,标准对自动驾驶的术语进行了统一定义,例如自动驾驶系统(ADAS)、自动驾驶功能等。这有助于消除不同行业和国家对于自动驾驶术语理解的混乱,推动全球自动驾驶技术的交流与合作。 此外,GB SAE J3101-2020还对自动驾驶进行了分类体系的划分。根据标准,自动驾驶分为六个等级,从L0(无自动化)到L5(完全自动化)。这些等级反映了自动驾驶系统在执行驾驶任务时所需的人为干预程度,有助于各个行业对自动驾驶技术进行评估和比较。同时,该标准还明确了测试和验证自动驾驶功能的方法和要求,提供了标准化的基准,使得研发和评价自动驾驶技术更加规范和可靠。 总之,GB SAE J3101-2020标准是为了推动自动驾驶技术的发展而制定的一项重要标准。通过明确术语定义、划分分类体系,以及提供测试和验证方法,该标准为自动驾驶技术的研发、应用和普及提供了指导和规范。这对于促进自动驾驶技术在交通运输、智能出行等领域的应用,推动智能交通的发展具有积极的意义。
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