自动驾驶等级分类

SAE

SAE（Society of Automotive Engineers）将汽车自动驾驶分为六个等级，等级从L0到L5，具体内容如下表所示

在 SAE 的自动驾驶分级中，驾驶辅助（L1 级）与部分自动驾驶（L2 级）均由驾驶人完成监控驾驶环境的任务，但对于自动驾驶系统参与控制车辆程度的问题上两个等级存在明显差异，驾驶辅助（L1 级）负责车辆的纵向控制或者横向控制中的一种，其余的控制任务均由驾驶人负责，而部分自动驾驶（L2 级）的自动驾驶系统需要同时对车辆进行纵向控制和横向控制。

有条件自动驾驶（L3 级）、高度自动驾驶（L4 级）与完全自动驾驶（L5 级）主要的区别在于驾驶人对驾驶环境的监控任务逐渐减少，其中有条件自动驾驶（L3级）只有当系统请求驾驶人接管时，驾驶人才会根据条件给予适当的支持；高度自动驾驶（L4 级）与有条件自动驾驶（L3 级）有所不同，在部分使用场景中，当系统请求驾驶人接管时，驾驶人可以不提供任何支持，而自动驾驶系统仍然可以完成各种动态驾驶任务；完全自动驾驶（L5 级）则完全不需要驾驶人进行对驾驶环境的监控，自动驾驶系统可以在全路况全方面地代替了驾驶人执行各种驾驶任务。

未完待续