各大AFE的断线检测功能

各大AFE的断线检测功能

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前言

在AFE中都集成了断线检测功能，也成为了在功能安全中必不可少的安全机制，功能确实很有用。一般的AFE有电压采样线断线检测、温度采样线断线诊断有极个别家会有均衡断线诊断；通过开线检测算法，可以检测到PCB上线路的断线、器件封装中的开路、以及高阻抗大于XXkΩ的异常情况，在目前接触到的几个厂家中，断线检测方法大概可以分为两种：电流源法和电阻分压法。

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一、ADI
1.1 LTC6804电流源检测方法原理如下，
下图为ADI的LTC6804内部框图(LTC6811同此原理)，它画出了断线检测内部电路：在多路复用器的输出端（ADC输入端），内置了可以通过开关控制的100uA的上拉与下拉电流源，可以等效看做是上拉电阻和下拉电阻。

原理：
Ⅰ闭合上拉电流源开关，通过多路复用器投切对12组电压采集进行电压采集，得到12串电芯电压采样结果；
Ⅱ 然后闭合下拉电流源，通过多路复用器投切对12组电压采集得到12串电压采样结果；
Ⅲ 闭合上拉电源、下拉电源两次得到的结果进行相减，如果第（n+1）节电芯差值小于-400mV，则判定为Cn断线。
举个例子，假设所有电芯电压为4V，当CELLn断线时，那么CELLΔ(n)=CELLn(上拉)-CELLn(下拉)＞400mV(这个400mV是手册推荐的，ΔV大了可能检测不到断线，ΔV小了又容易误判，这个值应经过系统验证以确保可靠性)，即可判断出断线故障；

1.2 ADBMS6815电压检测方法原理如下：
前置：①Rftr是外部过滤器电阻；②Rswon是MUX开关的开启电阻；③ADOW用于确定电流源是上拉还是下拉电流。
首先测量电池的电压。然后连接两个200µA的电流源，在C (n)灌入下拉电流源同时在C（n-1）灌上拉电流源，经过时间Tsoak后再次进行灌电流操作（Tsoak是根据诊断电流（200µA）和外部滤波器电容来决定的，要是外部放的电流比较大的话，需要适当加长该时间），两个测量值之间的差异存储在单元格诊断寄存器组中，
无断线故障：当C (n)和C（n-1）都没有断线时，Cvow结果名义上在2×200µA×（Rftr + Rswon）左右，例如，对于Rftr = 100 Ω和Rswon = 200 Ω，当C (n)和C（n-1）灌入电流时，电池n电压被测量到降低了120 mV；
有断线故障：如果C (n)或C（n-1）中的任何一个断线，则当诊断电流源被激活时，CELL n电压将被压缩到接近0V。因此，CELL n上的Cvow将远远大于2×200µA×（Rftr + Rswon），允许系统通过将开路故障与为系统配置设置的故障检测阈值Vth_spf进行比较来检测开路故障。
异常场景：然而，有可能，在断线或电池被深度放电的情况下，在诊断电流源被激活时，单体电压已经在Vth_spf以下。在此条件下，CELL n上的Cvow将永远不会返回大于Vth_spf的值。在执行Cvow命令之前，系统应检查初始单元电压是否较低，防止误判为断线故障，(即合理设置Vth_spf可以在Cvow开始时电池电压的异常低)
步骤：
①配置Cvmin位以检测初始电池电压异常低的情况。
②运行Cvow命令。
③判断第一次的测量值有没有小于Cvmin设置的最小阈值。
④检测的值>Vth_spf，那么C (n)或C（n-1）是存在断线的。【Vth_spf是由系统设置的故障检测阈值。例如，为了检测大于4 kΩ，包括Rswon和Rftr，Vth_spfF可以设置为180µA×4 kΩ = 720 mV。】
⑤对于1到12路单体：
如果结果等于XXXXX，则探查到数据冗余错误（ADC自身的冗余错误）。
如果结果等于XXXXX，则1到12的电池单体电压值过低，小于设置的最小电压值。因此不可能做断线检测。这暗示一个电池处于欠压环境。
如果结果大于TBDmv，则是Cn或Cn-1断线。
如果结果小于VTH_LF，则采样芯片内部的电流源发生潜在故障
如果结果就没有错误。
注：VTH_LF的低压阈值选择范围：200uA*（Rftr+Rswon） < Vth_lf < 400uA*（Rftr+Rswon）

二、NXP

在其内部采样通道上，集成了一个开关和电阻Ropen，开关S分为奇数组和偶数组，值支持奇偶均衡，AFE去操作两组开关，去得到两组采样值，如果当其闭合时，采到的结果小于门限电压（例如150mV），测判定为断线。
举个例子，假设电芯电压为4V，Rlpf=5K，Ropen=10K，那么CELL2发生断线的话，根据电阻分压，当偶数均衡闭合，奇数均衡断开，CELL1=4V，CELL2=0V，CELL3＞5V；当偶数均衡闭合，奇数均衡断开，CELL1=0.7V，CELL2＞5V，CELL3=0V；因为CELL1和CELL2都出现0V（小于150mV）的值，小于门限值，故判定为两个电芯中间处断线。

三、MAXIM
MAXIM的断线诊断只允许应用于单极测量模式，如果一个细胞的位置设置为双极，则跳过相应的细胞，并且不为该双极细胞设置警报标志。通过应用偶数和奇数电流源可以检测由于电池输入滤波器电阻的变化引起的电压偏差，在偶数和奇数周期中，C0上的源当前都应该启用。当没有发生断线时，相应的CTST将产生由CTST和应用电路的电池电压滤波器电阻去定义电压降。如果电池与输入断开，相应的电池测试源将将电池输入电压拉向AGND。如果测量值低于目标值（定义的阈值电压），则可以上报为Cn引脚断线故障。
步骤：
Ⅰ配置电流为100uA，并将测试电流方向设置为向AGND
Ⅱ下拉电流源
Ⅲ启用c[n]引脚测试电流

阈值设定：假设使用100uA Cn针脚测试电流和Cn针脚1kΩ滤波器电阻，R滤波器。包括Cn针测试电流（±20%）和Cn针滤波器电阻（±1%）的不确定度，比较的最大阈值如下：