三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序：实现modbus rtu通讯方式下的控制与监控

三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序
支持rtu的协议的变频器，可做参考。
硬件：FX3SAPLC，FX3U-485ADP-MB通信扩展模块，三菱E700变频器，fx3u-cnv-bd 。
通过modbus rtu通讯方式 ，可以实现控制正反转，启动停止，频率设定，电流，运行状态的监控等，简单易学。

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江城LL

【引言】
三菱FX3U-485ADP-MB通讯变频器程序是一种能够支持rtu协议的变频器，为用户提供了便利的参考。本文将针对该变频器的硬件配置以及与FX3SAPLC的通信扩展模块的配合应用，详细介绍如何通过modbus rtu通讯方式实现正反转、启动停止、频率设定、电流监控以及运行状态监控等功能。相信通过阅读本文，读者将能轻松理解变频器与PLC的通信原理，并能够简单易学地应用于实际项目中。

【1. 硬件配置】
1.1 FX3SAPLC
FX3SAPLC是一种常用的可编程逻辑控制器(PLC)，具有强大的运算能力和通信功能，能够与各种外部设备进行高效稳定的数据交换。

1.2 FX3U-485ADP-MB通信扩展模块
FX3U-485ADP-MB通信扩展模块是一种用于PLC与变频器之间通信的重要组件，通过该扩展模块，PLC能够与变频器进行数据的传输和交互。

1.3 三菱E700变频器
三菱E700变频器是一种高性能的电机调速装置，通过改变电机的输入电压和频率，实现电机转速的调节，广泛应用于工业生产中。

1.4 fx3u-cnv-bd
fx3u-cnv-bd是一种常用的变频器通信板，能够将不同类型的信号转换成可供PLC读取的标准信号，实现变频器与PLC的数据传输。

【2. 通信原理】
本节将详细介绍FX3SAPLC与FX3U-485ADP-MB通信扩展模块的通信原理，并说明modbus rtu通讯方式的特点。

2.1 FX3SAPLC与FX3U-485ADP-MB通信扩展模块通信原理
FX3SAPLC与FX3U-485ADP-MB通信扩展模块之间的通信是通过串口进行的。在PLC侧，通过特定的指令将数据发送至串口；而在扩展模块侧，则负责接收并解析这些数据，并将相应的控制信号发送给变频器。

2.2 modbus rtu通讯方式的特点
modbus rtu通讯方式是一种常用的串行通信协议，其特点是传输速率高，通信稳定可靠。该通讯方式采用二进制的通信格式，能够在较长的距离范围内进行数据传输，并且具备较好的抗干扰能力。

【3. 功能实现】
本节将详细介绍通过modbus rtu通讯方式实现的功能，包括正反转控制、启动停止控制、频率设定、电流监控以及运行状态监控。

3.1 正反转控制
通过向FX3U-485ADP-MB通信扩展模块发送指定的控制命令，PLC可以实现对变频器的正反转控制。具体实现过程是，PLC向扩展模块发送指令，扩展模块解析并将命令发送给变频器，最终实现电机正反转的控制。

3.2 启动停止控制
类似于正反转控制，通过向扩展模块发送相应的命令，PLC能够控制变频器的启动和停止。在启动命令发送后，变频器将逐渐增加电机的输入电压和频率，使电机逐渐加速启动；而在停止命令发送后，变频器则会逐渐减小电机的输入电压和频率，使电机逐渐停止。

3.3 频率设定
通过向扩展模块发送频率设定命令，PLC能够实现对变频器输出频率的设置。根据实际需求，PLC可以灵活地设定不同频率的输出，以满足工业生产中的不同要求。

3.4 电流监控
通过读取变频器返回的电流数据，PLC能够实时监控电机当前的工作状态。通过对电流数据的分析，PLC能够实现对电机的负载情况进行判断，从而及时采取相应的控制措施。

3.5 运行状态监控
通过向变频器发送查询命令，PLC能够获取当前变频器的运行状态信息。包括电机的运行状态、当前输出频率、电流等数据，帮助用户全面了解电机的工作情况。

【4. 应用案例】
本节将简要介绍一个基于三菱FX3U

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