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RSS订阅原创 fast-lio-slam复现
从github上面下载或clone livox_sdk和livox_ros_driver两个项目。将上面两个项目解压与fast_lio_sam放在同一个工作空间下。依赖项：PCL Livox GeographicLib。
2023-12-07 17:35:46
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原创 r3live 编译踩坑解决方法
以为问题为Ubuntu18.04中ros自带的pcl1.8无该函数，安装pcl1.10中重链接，但仍报此错。中进行相关环境的配置后进行catkin_make。后续再次检查cmakelist发现。中未正确链接pcl library。在r3live编译过程中，根据。问题成功解决 编译成功。
2023-08-30 14:33:42
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原创 cmake找不到trigger_msgsConfig.cmake 解决办法
cmake找不到trigger_msgsConfig.cmake 解决办法
2022-10-25 10:26:41
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原创 Ubuntu升级后 virtualbox 无法启动 rc=-1908 modprobe vboxdrv 问题解决
Ubuntu升级后 virtualbox 无法启动 rc=-1908 modprobe vboxdrv 问题解决
2022-07-12 12:01:17
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原创 关于STM32烧录时遇到No Algorithm found for: 08000000H - 08001E13H的解决办法
在烧录STM32F103C8T6相关例程时遇到提示检查相关文件均正常但发现其默认配置为Erase Sectors因此，解决办法为1.进入option for trget（小锤子）界面2.选择Utilities界面 点击settings3.Download Function中选择Erase Full Chip问题解决...
2022-05-23 13:55:41
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原创 c++ error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’解决方法
《视觉SLAM十四讲》ch3中 c++ error: ‘decay_t’ is not a member of ‘std’解决方法
2022-02-21 19:43:14
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原创 树莓派opencv编译时的异常问题 beta等变量was not declared in this scope 解决方法
树莓派opencv编译时的异常问题 多个变量未被定义 was not declared in this scope
2021-12-07 15:51:46
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空空如也
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