【Halcon】环境与案例

1 窗口

图形窗口
程序编辑器：双击算子，可在算子窗口查看算子
算子窗口：修改算子参数；输入算子前几个字母会进行提示。
变量窗口：图像变量鼠标右键选择显示在最前端；清除则是清除其它，只显示自己。

2 快捷键

F1，当遇到不认识的算子时，可以把鼠标光标停放在程序编辑器中的这个算子上，然后按下F1，则会弹出这个算子的说明文档。
Crtl + E，可打开例程窗口。例程窗口中也可以通过过滤来查找相应的例程。
F5，按下F5时，程序一直往下执行，一直遇到stop（）则停止。
CTRL，图形窗口中按住，可以查看鼠标当前点的坐标以及像素值。
F2，重置程序运行。

3 其他

（1）: : : 的意义
Halcon的图标参数包括：Image、Region、XLD等，控制参数包括：Tuple、整数等
在函数中，Halcon函数的变量分为4类：图标输入参数、图标输出参数、控制输入参数、控制输出参数
Halcon规定，参数列表的排列顺序也必须按照这个顺序来排列。
你看到的那么多个 : : : 实际上就是来分割这四类变量的，他告诉你这个函数的参数，到底是哪类（第一类？第二类？第三还是第四类？）参数
拿最典型的 threshold()，它是这样描述的：
threshold(Image : Region : MinGray, MaxGray : )
你可以看到，第一个冒号前面有个 Image，这是第一类参数，图标输入参数
第二个冒号前面的是Region，这是第二类，图标输出参数
接下来，第三个冒号前面 是MinGray, MaxGray，告诉你有两个第三类参数，控制输入参数
再后面没有了，就是说，这个函数没有第四类参数控制输出参数
那么，你就知道，这个函数调用时，必须输入一个图标参数Image、输入两个控制参数，然后程序会输出一个Region。
（2）读取本地图片文件夹
另外，可以显示笔记本采集图片、相机采集图片、构建索引文件seq读取图片

（3）Region
通过图像处理算子生成；
通过鼠标绘画生成draw_region (Region, 窗口编号)；绘画并右键点击后才继续往下执行；
通过代码生成gen_circle (Circle, 200, 200, 100.5)；
注：region也不一定是一个区域，表示为区域只是它的一种形式，也可以修改它的表示形式为边界。Region没有像素值。
绘制ROI：以"draw_"开头，通过鼠标绘制出指定的图形后，就可以通过"gen_"来创建这个图形的region并且利用。
区域筛选：先进行分离为单个connection (Regions, SelectedRegions)；再依据特征进行筛选select_shape (SelectedRegions, SelectedRegions1, ‘area’, ‘and’, 150, 5000)；
区域中心及面积：area_center (SelectedRegions1, Area, Row, Column)；
区域联合操作：union并，intersection交，difference差，complement补
区域转换操作：
shape_trans (Regions1, RegionTrans, ‘convex’)；

（4）XLD
XLD代表亚像素精度的边缘轮廓(xld contour)和多边形(xld polygon)；
说明：XLD是一个边缘轮廓线，它不像Region类型是沿着像素点的边缘，而是穿过亚像素（经过某种运算进行插值）所以XLD的精度比Region高。
Region转XLD，gen_contour_region_xld (Regions, Contours, ‘border’)；XLD跟Region差不多一样，都是沿着像素点边缘。
XLD转Region，gen_region_contour_xld (XLD1, Region, ‘filled’)；
XLD转polygons，gen_polygons_xld (xld2, Polygons2, ‘ramer’, 2)；
polygon转Region，gen_region_polygon_xld (Polygons, Region, ‘filled’)；
XLD也可以像region一样可以进行选择操作，筛选，联合，转换等操作。
shape_trans_xld (Border_xld, XLDTrans, ‘convex’)；
segment_contours_xld (Border_xld, ContoursSplit, ‘lines_circles’, 5, 4, 2)；
（5）常用算子
reduce_domain(Image, Region : ImageReduced : : ) Region外无像素值，ImageReduced图像尺寸大小与Image一样。

4 案例

ball.hdev

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