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RSS订阅原创 基于matlab的mk2三自由度机械臂轨迹规划及控制器仿真设计
摘 要：本文的研究对象为EEZYbotARM MK2三自由度机械臂，分析了其机械结构，建立D-H参数表，同时在MATLAB中建立该机械臂正逆运动学模型，对该机械臂进行高阶多项式插值法轨迹规划，写出复杂字。相关代码,程序地址：http://lanzouw.top/680690503084.html。针对系统设计了前馈控制、前馈PD控制、力矩控制三种控制器，进行多次仿真验证，得到理想效果。依据力学关系建立其动力学模型，并利用simulink进行仿真分析。
2023-09-13 13:54:08
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原创 西门子WinCC水处理工程项目实例详解
在本项目中，报警记录通过一个变量与PLC连接，当生产过程中出现异常时，WinCC可以实时获取到PLC的报警信号，并将报警信息记录在报警记录中。本文将以一个实际的西门子WinCC水处理工程项目为例，深入探讨WinCC软件在水处理工程中的应用，以及如何利用WinCC实现报警记录的连接与PLC的输出点报警等功能。此项目工程中，对结构变量，脚本，C语言，以及怎样将报警记录通过一个变量，连接到PLC，并通过输出点报警，非常的详细，此工程很大，如果您能看的懂，那么您用WINCC编写一个中型的项目，应该是不成问题了。
2023-09-13 13:53:37
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原创 西门子PLC1200博途V16程序在制药厂生物发酵系统的应用
此外，文中还附带了冗电气控制原理图作为辅助参考，使读者能更好地理解相关内容。博途V16程序是西门子最新一代的编程软件，它支持多种编程语言，如STL、ld、fb和fc等，可实现复杂的控制逻辑。西门子PLC1200博途V16程序画面例程，具体项目工艺为制药厂生物发酵系统，程序内有报警，模拟量标定处理，温度PID，称重仪表USS通讯和基本的各种数字量控制，硬件组成包含称重仪表通讯及和ET200SP模块通讯组态。在这个过程中，PLC1200博途V16程序被用来实现各种控制，如液位控制、压力控制、温度控制等。
2023-09-13 13:52:48
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原创 逆变器光伏逆变器，3.6kw储能逆变器全套资料 STM32储能逆变器
通过这些内容的介绍，我们可以了解到储能逆变器是在DC/AC变换器的基础上增加了充电和放电的功能，使其可以对电网进行能量的储存和释放；由于arm方案采用的是通用处理器，其设计和制造经过多年的发展和完善，具有更高的稳定性和可靠性。由于arm方案采用的是通用处理器，因此可以方便地进行软件升级和维护，同时可以实现多种通讯协议和接口，方便与其他设备的连接和通讯。而储能逆变器则是在DC/AC变换器的基础上，增加了充电和放电的功能，可以对电网进行能量的储存和释放。同时，系统的在线升级功能可以方便地对软件进行升级和维护。
2023-09-13 13:51:25
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原创 Matlab使用CNN(卷积神经网络)对一维信号(如语音信号、心电图信号)进行二分类源程序
考虑到使用Matlab对一维信号进行CNN分类的教程较少，我们提供了这个简单的示例程序，以便您学习如何搭建网络、进行测试等任务。请注意，这个示例使用的数据量较少，并且数据本身也比较容易分类。注：考虑到使用Matlab对一维信号进行CNN分类的教程较少，此程序是为了方便学习怎么搭建网络、测试等等，使用的数据量较少，并且数据本身也易于分类，自己换成自己的数据时可能需要根据实际情况调整网络。1、加载数据，一共为200个正常样本和200个异常样本，训练集为80%，即160正常和160异常，一共320条数据；
2023-09-13 13:50:36
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原创 信捷8轴焊锡机程序详解：从零到精通的控制技术
总之，信捷8轴焊锡机程序作为一款成熟、稳定的运动控制程序，无论是在简单的入门教程还是在复杂的应用场景下都能表现出色。本文将详细解析信捷8轴焊锡机程序的各个层面，从硬件配置到软件编程，从轴参数计算到定位控制，我们将逐步深入探讨，帮助你全面了解并掌握该程序的核心技术。信捷8轴焊锡机程序采用C语言编写，程序逻辑严谨，具有良好的注释，方便开发者理解与维护。信捷8轴焊锡机程序，采用显控触摸屏加XD5-60T10 每个轴的电子齿轮比单独设置，转盘式。信捷8轴焊锡机程序详解：从零到精通的控制技术。
2023-09-13 13:49:58
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空空如也
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